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标题: 直角转弯问题 [打印本页]

作者: BrotherSix 时间: 2015-5-18 15:48
标题: 直角转弯问题
光电，单CCD，现在能识别直角，但是直角转弯不平滑，这个怎么破。。。。。。

作者: silence~ 时间: 2015-5-18 21:15
你可以让它拐的小一点然后就和拐弯一样了

作者: 紫风蝶恋 时间: 2015-5-18 21:30
我的想法是让车身与右边线（如果车是向左转）保持一个定距离（实际测）向前走，检测车前端到直角边线的距离，达到一定距离时就转弯，但代码还未实现

作者: satuo121 时间: 2015-6-3 21:24
怎么识别直角求指教谢谢

作者: “豪☆□～” 时间: 2015-6-4 19:38
怎么识别求思路啊

作者: hi希特勒 时间: 2015-6-5 19:37
你们的车会误判吗误判该肿么办

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