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标题: 【视频】川成奔奔第四弹（B车单车） [打印本页]

作者: tt跳跳tt 时间: 2015-5-19 07:13
标题: 【视频】川成奔奔第四弹（B车单车）
快省赛了

好着急~~~~
http://v.youku.com/v_show/id_XOTU5MDQ3NzEy.html

作者: 1200 时间: 2015-5-19 11:44

作者: xhx331153066 时间: 2015-5-19 11:51
6 6 6 啊，大神

作者: majorfog 时间: 2015-5-19 12:05

作者: wl862541590 时间: 2015-5-19 12:07
速度多快了，兄弟？

作者: 1205032010 时间: 2015-5-19 12:18
。。。。。。。

作者: 麦籽小立 时间: 2015-5-19 12:21
很快啊，很有借鉴意义

作者: 、__须臾 时间: 2015-5-19 12:22
6 6 6，这速度有多快？

作者: hua718568501 时间: 2015-5-19 12:24
顶顶顶这次我看直角都切内道了出弯也不太稳提到多少的速度了啊

作者: 高原枫叶 时间: 2015-5-19 12:24
我想看双车视频

作者: zhou1994 时间: 2015-5-19 12:39
快省赛了，我们还跑不完一圈，都不想去乐山了

作者: xiaodianxun 时间: 2015-5-19 12:44
直角弯不错，轮胎摩擦力更不错。
我们组总是落后你一个视频的速度。。。。

作者: 安安安然。 时间: 2015-5-19 12:46
我想看四轴~~

作者: xiaodianxun 时间: 2015-5-19 12:50
介不介意分享下轮胎的处理方法啊

作者: 靓车xye 时间: 2015-5-19 13:03
快好像挺快的，但是有点抖啊。。轮子摩擦不错哈估计2.7M左右吧！

作者: 支点305 时间: 2015-5-19 13:04
好快啊大神

作者: 呼呼 时间: 2015-5-19 13:06

作者: 樊洪江 时间: 2015-5-19 13:13
这速度都还担心....瞬间就想回家种田了

作者: duxiaodong 时间: 2015-5-19 13:31
感觉没有第二弹跑的好了

作者: wkw19921017 时间: 2015-5-19 13:40
你们有没有试试弯道入十字，就是十字前的直道不足一米，感觉前瞻长了在这地方很容易蹿道啊

作者: 绿眼睛兔子 时间: 2015-5-19 13:42
2.8鉴定完毕

作者: 杨先生 时间: 2015-5-19 15:26

wkw19921017 发表于 2015-5-19 13:40
你们有没有试试弯道入十字，就是十字前的直道不足一米，感觉前瞻长了在这地方很容易蹿道啊

同道啊，直接进不了十字啊

作者: 独步独步 时间: 2015-5-19 15:29

:D:D加油！！

作者: wmslecz 时间: 2015-5-19 16:31

作者: 乁year 时间: 2015-5-19 16:47
赞一个

作者: w67104492 时间: 2015-5-19 17:03

{:2_32:}{:2_32:}

作者: Wust蓝 时间: 2015-5-19 17:10
你这个赛道太简单了吧。这样我开环也能跑很溜

作者: 一心一境14 时间: 2015-5-19 17:17

:hug::hug:

作者: 私奔 时间: 2015-5-19 17:27
牛逼

作者: 六步上篮 时间: 2015-5-19 18:08
好快。

作者: 牛奶土豆 时间: 2015-5-19 18:20
还行吧

作者: tt跳跳tt 时间: 2015-5-19 19:29

Wust蓝发表于 2015-5-19 17:10
你这个赛道太简单了吧。这样我开环也能跑很溜

你确定你B车开环长直道入急弯没问题？

作者: 43380249 时间: 2015-5-19 19:45
叼叼叼，快省赛了，诶…

作者: tt跳跳tt 时间: 2015-5-19 23:02

la9998372 发表于 2015-5-19 22:38
开环25%应该没问题

恩，25%可以，30%就完蛋~~

作者: tkyouling 时间: 2015-5-19 23:12
来个双车的

作者: Stan克 时间: 2015-5-19 23:43
为什么感觉还是第三弹快啊

作者: a294170045 时间: 2015-5-19 23:59
太狠了

作者: 村口张si傅 时间: 2015-5-20 00:17
厉害！

作者: 玩意Tc 时间: 2015-5-20 02:20
很棒~我电感 /--\ 摆现在速度上不去；

作者: _Volim丶Te.+ 时间: 2015-5-20 06:20
大神，我现在是直角弯出弯状态不好，因为我使用了打死。这样出弯特别抖，这样导致其他后面的都状态不好。看你的视频发现你的直角处理是可控制的。能不能指导下。

作者: 针尖上的三毛 时间: 2015-5-20 10:50
你的机械没以前那么爽了感觉差速还有前轮都好像没以前效果好了同样的急啊

作者: tt跳跳tt 时间: 2015-5-20 10:51

_Volim丶Te.+ 发表于 2015-5-20 06:20
大神，我现在是直角弯出弯状态不好，因为我使用了打死。这样出弯特别抖，这样导致其他后面的都状态不好。看 ...

我直角真的没处理

作者: tt跳跳tt 时间: 2015-5-20 10:54

针尖上的三毛发表于 2015-5-20 10:50
你的机械没以前那么爽了感觉差速还有前轮都好像没以前效果好了同样的急啊

确实没有以前好，以前的差速器被我搞坏了，前轮也手贱调整过

哎~~~~~

作者: 李威风12138 时间: 2015-5-20 12:12
现在速度是多少了呢？给个标杆继续加油

作者: tt跳跳tt 时间: 2015-5-20 12:24

李威风12138 发表于 2015-5-20 12:12
现在速度是多少了呢？给个标杆继续加油

2.7，快了不稳

作者: nyy 时间: 2015-5-20 12:51
这是KT板还是PVC板啊？

作者: 钟意黑色 时间: 2015-5-20 16:31
大神。你们的直道是如何让车跑中线的。

作者: zhang2292650292 时间: 2015-5-20 16:40
大神

:lol:lol:lol

作者: fcc 时间: 2015-5-20 16:47
大神啊，，好快哦，，问下大神，十字出弯会抖如何破呢？

作者: 李威风12138 时间: 2015-5-21 08:24

tt跳跳tt 发表于 2015-5-20 12:24
2.7，快了不稳

好哒。。。我现在只有2.5 我还要继续加油

作者: hokyyang 时间: 2015-5-21 15:01
好快啊

作者: 南宇 时间: 2015-5-21 15:21
6的不能再6了啊，赞！

作者: tt跳跳tt 时间: 2015-5-21 15:56

南宇发表于 2015-5-21 15:21
6的不能再6了啊，赞！

大神怎么样啦？

作者: Harry_Potter 时间: 2015-5-21 16:37
6 6 6，速度多快啊

作者: 南宇 时间: 2015-5-21 16:51

tt跳跳tt 发表于 2015-5-21 15:56
大神怎么样啦？

不咋地啊

没你6我得叫你大神啊，哈哈哈

作者: xiaodianxun 时间: 2015-5-21 20:12
感觉分段P变化率给大了吧，缓弯才会一段一段的感觉。

作者: zhmao 时间: 2015-5-22 09:51
兄弟，你们上坡特殊处理了吗？怎么处理的？

作者: tt跳跳tt 时间: 2015-5-22 10:22

zhmao 发表于 2015-5-22 09:51
兄弟，你们上坡特殊处理了吗？怎么处理的？

坡道的电感值很特殊的，做判别吧

作者: Lewis卤蛋 时间: 2015-5-22 12:52
楼主的脚好有魔性……

作者: tt跳跳tt 时间: 2015-5-22 15:30

Lewis卤蛋发表于 2015-5-22 12:52
楼主的脚好有魔性……

作者: 一叶飘零 时间: 2015-5-22 17:59

:lol:lol

作者: Okabe 时间: 2015-5-22 19:11
依旧那么溜另外求双车视频啊

作者: 恋空らメ小爵 时间: 2015-5-23 00:56

:lol:lol

作者: alvin1991 时间: 2015-5-25 20:47
省一，妥妥的。

作者: tt跳跳tt 时间: 2015-5-25 21:21

alvin1991 发表于 2015-5-25 20:47
省一，妥妥的。

希望如此吧。请教个问题，车270°弯出弯在十字会摆，速度快点摆的更厉害，这个怎么处理好？

作者: 冷落义墨 时间: 2015-5-28 22:43
能加个好友交流一下么兄弟？

作者: 63开始 时间: 2015-5-29 10:33
速度好快

作者: 猎妖 时间: 2015-5-30 18:24
轮胎为何黑的发亮啊

作者: 擦肩的阳光 时间: 2015-5-31 09:38
比的如何~

作者: 葱葱哥 时间: 2015-5-31 10:55
奔奔大神省赛亮了!

作者: alvin1991 时间: 2015-5-31 13:21

tt跳跳tt 发表于 2015-5-25 21:21
希望如此吧。请教个问题，车270°弯出弯在十字会摆，速度快点摆的更厉害，这个怎么处理好？

不好意思，前几天加班，没逛坛子。请教谈不上，相互交流吧；
十字的识别上还是有问题，两个电感以不同角度（0°、45°、90°）入十字，你上位机看下你的十字判断是否误判入弯？
入弯是以怎样的速度入弯？是否该减速甚至刹车？
入弯走好了，后面复杂的路线才好解决。

作者: yd286318610 时间: 2015-5-31 19:31
胜赛加油哦。。。

作者: 薇笑 时间: 2015-5-31 23:11
膜拜大神

作者: Jyoun 时间: 2015-6-1 00:40
坡前那几个s跑太丑了……十字还要改善才行噢。

作者: x123u1231 时间: 2015-6-1 14:58
某电感，在赛道最左边电感值不等于赛道最右边电感值，差距并且较大（长直道，上），式电感问题还是放大电路问题？目前打算好好测试下！

作者: 夜风萧雨 时间: 2015-6-1 16:44

大神，想问下我们前瞻已经加到40cm，但发现过弯的时候，车子还是反应不过来，来不及打角就冲出赛道（速度才1m多一点，打角是20ms处理一次），是PD的问题还是算法上的问题？

作者: tt跳跳tt 时间: 2015-6-2 07:43

Jyoun 发表于 2015-6-1 00:40
坡前那几个s跑太丑了……十字还要改善才行噢。

确实很丑，现在回校了，休息下再改。

作者: tt跳跳tt 时间: 2015-6-2 07:46

x123u1231 发表于 2015-6-1 14:58
某电感，在赛道最左边电感值不等于赛道最右边电感值，差距并且较大（长直道，上），式电感问题还是放大电路 ...

额额都试试吧，硬件是基础啊

作者: tt跳跳tt 时间: 2015-6-2 07:49

夜风萧雨发表于 2015-6-1 16:44
大神，想问下我们前瞻已经加到40cm，但发现过弯的时候，车子还是反应不过来，来不及打角就冲出赛道（速度 ...

不关前瞻多大事儿，先改算法、参数、控制策略嘛

作者: willpower 时间: 2015-6-2 17:51
666 神车

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