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标题: 位置式PID与增量式PID对直立小车的速度控制有区别吗？ [打印本页]

作者: 霸天虎 时间: 2015-5-19 22:13
标题: 位置式PID与增量式PID对直立小车的速度控制有区别吗？
位置式PID与增量式PID对直立小车的速度控制有区别吗？
从公式来看，根本就没区别，但是为什么有些人说增量式PID比位置式PID要好呢？

作者: 东风永恒 时间: 2015-5-20 00:45
前些天我在用增量式，但是效果不好，感觉位置式的还要好调点。

作者: 些几 时间: 2015-5-20 01:01

东风永恒发表于 2015-5-20 00:45
前些天我在用增量式，但是效果不好，感觉位置式的还要好调点。

哪种为增量式哪种为位置式，可否讲讲

作者: 、痕迹 时间: 2015-5-20 01:50
对于直流电机和飞思卡尔用的舵机来说这两个pid并没有任何卵区别.....非要说区别那就是式子不一样..但是结果是一样的..

作者: 跑龙套的人 时间: 2015-5-20 12:25
毛线区别

作者: majorfog 时间: 2015-5-20 16:12
没有区别，公式化简以后一模一样

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