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标题: 直立车一加入速度I就抖 [打印本页]

作者: 霸天虎 时间: 2015-5-20 04:32
标题: 直立车一加入速度I就抖
直立车给速度P不抖，但是只要给速度I就抖，这是什么情况，做直立的小伙伴们有遇到过这种情况吗？

作者: °_Cappuccino_- 时间: 2015-5-27 15:39
i你是不是加太大了，除以个10再加进去

作者: 6851668 时间: 2015-5-27 15:42
算法我是参考卓晴老师教程上的，但是情况明显不一样啊！我现在只用了P，而且给不同目标速度时，倾角变化特别明显！这是闭环？？？？？？？求交流！

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