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标题: 摄像头组舵机PID算法的偏差ek要怎么求？ [打印本页]

作者: SZT 时间: 2015-5-20 14:20
标题: 摄像头组舵机PID算法的偏差ek要怎么求？
初涉摄像头组智能车，增量式PID基本是看懂了，在建模型的时候要求偏差ek,不明白这个ek是怎么求出来的，到底是哪个减哪个？输入是什么？
哪位大侠能够来帮忙解答一下

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