智能车制作

标题: kl26脉冲计数，大家怎么用的。 [打印本页]

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作者: 雪中那铲迹    时间: 2015-5-21 13:09
标题: kl26脉冲计数，大家怎么用的。
电机用TPM0，舵机TPM1，编码器用TPM2，两个编码器啊，是程序问题，还是其他，往大神指教。

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作者: liruigood    时间: 2015-5-21 13:15
用lmptr就行了

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作者: 雪中那铲迹    时间: 2015-5-21 13:17

liruigood 发表于 2015-5-21 13:15
用lmptr就行了

一个用模块2，另一个用lptmr

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作者: 0818    时间: 2015-5-21 13:21
一个脉冲计数  一个lptmer

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作者: 雪中那铲迹    时间: 2015-5-21 14:06

0818 发表于 2015-5-21 13:21
一个脉冲计数  一个lptmer

那两路脉冲计数，在相同pwm下，不一样吧

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作者: 0818    时间: 2015-5-21 16:45

雪中那铲迹 发表于 2015-5-21 14:06
那两路脉冲计数，在相同pwm下，不一样吧

一个TPM模块的脉冲计数只能计一个吧   

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作者: 雪中那铲迹    时间: 2015-5-21 18:03

0818 发表于 2015-5-21 16:45
一个TPM模块的脉冲计数只能计一个吧

是的 tpm 和lptmr 出来数据 还可以

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作者: 乁year    时间: 2015-5-21 22:14
分时复用也可以！！！！

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作者: □□□    时间: 2015-5-22 12:14
直立组KL26？

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作者: 冷落义墨    时间: 2015-5-22 12:39
两路DMA可以

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