智能车制作

标题: 咨询一问题,大家的摄像头采集一幅图像多长时间 [打印本页]

作者: 123大河    时间: 2015-5-21 14:43
标题: 咨询一问题,大家的摄像头采集一幅图像多长时间
如题,,我用的K60才一幅图像一百多毫秒,,,,,,这,,,是不是太长了。。。。。

作者: 123大河    时间: 2015-5-21 14:46
还有一个问题,就是大家的C车模前后轮链接处有没有固定死?
是固定好还是不固定好呢?

作者: xhx331153066    时间: 2015-5-21 15:05
16MS,20正常,100太长了点~
不固定有不固定的跑法,不过大多都是固定~
作者: 123大河    时间: 2015-5-21 15:07
xhx331153066 发表于 2015-5-21 15:05
16MS,20正常,100太长了点~
不固定有不固定的跑法,不过大多都是固定~

恩恩。。你的K60是不是用DMA传输的数据。。
作者: 123大河    时间: 2015-5-21 15:14
xhx331153066 发表于 2015-5-21 15:05
16MS,20正常,100太长了点~
不固定有不固定的跑法,不过大多都是固定~

取的多少乘多少的图像?


作者: 跑龙套的人    时间: 2015-5-21 15:24
8.9ms
作者: 123大河    时间: 2015-5-21 15:25
跑龙套的人 发表于 2015-5-21 15:24
8.9ms

我靠。。。大神,怎么取得?


作者: 跑龙套的人    时间: 2015-5-21 15:26
123大河 发表于 2015-5-21 15:25
我靠。。。大神,怎么取得?

一次DMA中断就处理。DMA中断周期就是8.9ms

作者: 123大河    时间: 2015-5-21 15:37
跑龙套的人 发表于 2015-5-21 15:26
一次DMA中断就处理。DMA中断周期就是8.9ms

你取的多少乘多少的?

作者: majorfog    时间: 2015-5-21 15:38
不到10ms   80x60大约3ms左右吧
作者: 123大河    时间: 2015-5-21 15:41
majorfog 发表于 2015-5-21 15:38
不到10ms   80x60大约3ms左右吧

用的什么片子?


作者: make1573    时间: 2015-5-21 15:46
你需要把串口屏蔽了
作者: majorfog    时间: 2015-5-21 16:05
123大河 发表于 2015-5-21 15:41
用的什么片子?

K60FX
作者: 123大河    时间: 2015-5-21 16:17
make1573 发表于 2015-5-21 15:46
你需要把串口屏蔽了

把串口屏蔽是什么意思?我没有用串口发送程序,


作者: 123大河    时间: 2015-5-21 16:18
majorfog 发表于 2015-5-21 16:05
K60FX

取的多少乘多少的图像?


作者: majorfog    时间: 2015-5-21 16:46
123大河 发表于 2015-5-21 16:18
取的多少乘多少的图像?

60x80

作者: 123大河    时间: 2015-5-21 16:55
majorfog 发表于 2015-5-21 16:46
60x80

用什么取得?隔几行几列取一个吗?


作者: xhx331153066    时间: 2015-5-21 16:59
123大河 发表于 2015-5-21 15:07
恩恩。。你的K60是不是用DMA传输的数据。。

当然是

作者: xhx331153066    时间: 2015-5-21 17:01
123大河 发表于 2015-5-21 15:14
取的多少乘多少的图像?

只采图像的话,240*200无压力

作者: majorfog    时间: 2015-5-21 17:04
123大河 发表于 2015-5-21 16:55
用什么取得?隔几行几列取一个吗?

全取

作者: 跑龙套的人    时间: 2015-5-21 18:40
123大河 发表于 2015-5-21 15:37
你取的多少乘多少的?

60*80

作者: 123大河    时间: 2015-5-22 15:16
xhx331153066 发表于 2015-5-21 17:01
只采图像的话,240*200无压力

我用的野火的库。为什么才图像用这么长时间 。
作者: 123大河    时间: 2015-5-22 17:14
跑龙套的人 发表于 2015-5-21 18:40
60*80

你用的是OV7620吗?


作者: xhx331153066    时间: 2015-5-22 17:26
123大河 发表于 2015-5-22 17:14
你用的是OV7620吗?

不是~

作者: 123大河    时间: 2015-5-23 11:57
xhx331153066 发表于 2015-5-22 17:26
不是~

哦哦






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