智能车制作

标题: 【开源】你的灯塔标准吗？ [打印本页]

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作者: 木木夕儿    时间: 2015-5-22 15:10
标题: 【开源】你的灯塔标准吗？


最近卖了几个抗干扰灯塔接收模块，客服回访发现有一半的客户灯塔居然是不符合规则的！
主要问题有两个：
1、两侧的灯塔不是同一个信号源。如图所示，在竞赛细则29页图21，两个红外LED是串联的关系，这样可以保证发射的红外信号是同步同相位的。如果是两个红外LED信号来自不同的信号源，那么这两个信号源不能保证相位同步就会形成拍频。那么从接受的角度看，就是红外信号有节奏的时有时无。如果用这样的灯塔去停车，相信小车也会哭的很有节奏。
[attach]77279[/attach]
按照组委会的答疑，比赛的时候灯塔的驱动信号是同步的。
辨别方法：如果单个灯塔仅仅接上电源就能发射带调制的红外信号，那么就是驱动信号就是非同步的。


2、用单片机控制生成的1Khz信号有较大偏差。按照四月九号补充规则的要求，有如下图所示的1kHz，占空比为50%的编码信号


[attach]77280[/attach]
但是有些灯塔的编码脉冲频率是不规范的……
[attach]77281[/attach]





为此，我们将灯塔发射板的原理图整理规范并开源，希望大家不要在起跑线上就输掉了。


祝各位的小车越跑越好！





[attach]77278[/attach]


购买成品戳我

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作者: 浩方    时间: 2015-5-22 15:23
:):):)你家的接收模块确实挺好使的

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作者: 木木夕儿    时间: 2015-5-22 15:38

浩方 发表于 2015-5-22 15:23
你家的接收模块确实挺好使的

多谢支持和信任

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作者: 2012.6.17.23    时间: 2015-5-22 16:53
好多钱一个

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作者: 六步上篮    时间: 2015-5-22 17:10
:lol:lol

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作者: 木木夕儿    时间: 2015-5-22 17:18

2012.6.17.23 发表于 2015-5-22 16:53
好多钱一个

PDF文件下有成品链接哦

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作者: 上高第二个军长    时间: 2015-5-22 19:39

浩方 发表于 2015-5-22 15:23
你家的接收模块确实挺好使的

你买了？ 成交记录都为零！！！！

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作者: 空有一人    时间: 2015-5-22 20:07

上高第二个军长 发表于 2015-5-22 19:39
你买了？ 成交记录都为零！！！！

层主说的接收模块，楼主解说的是发射模块。。

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作者: quzhanguang    时间: 2015-5-23 09:18


楼主只卖灯塔没有用的，计时器和终点灯灭需要自己去开发么？
如果需要用户自己去开发的话，还不如连灯塔调制一起做了放在一个板子上，反正就用个PWM口就搞定。
不然用你的模块，接口和供电还要顺着的你来，中间还要各种连接。
给楼主提些建议，希望楼主有配套的计时器和计时器上位机能够造福广大坛友。

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作者: 葱葱哥    时间: 2015-5-23 09:41
楼主提出一个很好的观点，才发现购买的灯塔同步有差异@

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作者: 木木夕儿    时间: 2015-5-23 10:42

quzhanguang 发表于 2015-5-23 09:18
楼主只卖灯塔没有用的，计时器和终点灯灭需要自己去开发么？
如果需要用户自己去开发的话，还不如连灯塔调 ...

谢谢您的建议，有精力的话我们会推出完整版的灯塔和上位机。

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作者: 木木夕儿    时间: 2015-5-23 10:49

quzhanguang 发表于 2015-5-23 09:18
楼主只卖灯塔没有用的，计时器和终点灯灭需要自己去开发么？
如果需要用户自己去开发的话，还不如连灯塔调 ...

目前我们的设计考虑了大家的经济承受能力，是按下按钮即灭灯发车，也预留了计时器控制灭灯发车的接口，满足了最基本的使用需求。

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作者: Zero。。。    时间: 2015-5-25 16:57
额额额，话说，可以告知你们用的MOS管具体型号么？最近试了3,4个都不能达到要求。如果不便公开的话可以给个私信么:$:$
实在不能说也请告知一声吧。。。。
疯了。。。快T_T

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作者: 蓝瞳苍穹    时间: 2015-5-25 16:59
果然屌屌的。。。:D:D

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作者: 木木夕儿    时间: 2015-5-25 17:57

Zero。。。 发表于 2015-5-25 16:57
额额额，话说，可以告知你们用的MOS管具体型号么？最近试了3,4个都不能达到要求。如果不便公开的话可以给个 ...

这有啥不能公开的，就是普通的小电流NMOS而已。
IRLML2502

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作者: Zero。。。    时间: 2015-5-26 18:40

木木夕儿 发表于 2015-5-25 17:57
这有啥不能公开的，就是普通的小电流NMOS而已。
IRLML2502

谢谢啦~毕竟管子的选型也算是机密嘛~~您能告知这是太好了。。。。对比看了下参数，感觉自己选的管子差了好远。。。。。。。

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作者: 木木夕儿    时间: 2015-5-27 09:49

Zero。。。 发表于 2015-5-26 18:40
谢谢啦~毕竟管子的选型也算是机密嘛~~您能告知这是太好了。。。。对比看了下参数，感觉自己选的管子差了 ...

做多了就有经验了

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作者: 跑龙套的人    时间: 2015-5-27 19:53
接收管为啥不用TSOP1840而用1838呢？望解答谢谢

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作者: 木木夕儿    时间: 2015-5-28 09:37

跑龙套的人 发表于 2015-5-27 19:53
接收管为啥不用TSOP1840而用1838呢？望解答谢谢

政治老师教育我们，问问题要先问是什么，然后才是为什么，怎么做。您说的这两种接收头都不是我们用的。

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作者: 跑龙套的人    时间: 2015-5-28 10:26

木木夕儿 发表于 2015-5-28 09:37
政治老师教育我们，问问题要先问是什么，然后才是为什么，怎么做。您说的这两种接收头都不是我们用的。

你家用的是0038？

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作者: 小人物之旅途    时间: 2015-5-28 10:28
听说脉冲型的不好

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作者: 在那等我hui    时间: 2015-5-28 20:05
其他的都不重要，重要的是店家是个美女！

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作者: 木木夕儿    时间: 2015-5-28 23:37

小人物之旅途 发表于 2015-5-28 10:28
听说脉冲型的不好

所以我们不用脉冲型的接收头做接收模块啊

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作者: 上高第二个军长    时间: 2015-6-1 17:30

空有一人 发表于 2015-5-22 20:07
层主说的接收模块，楼主解说的是发射模块。。

我错了

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作者: 上高第二个军长    时间: 2015-6-1 18:46
买了你们的发射模块   弱弱的问一句   老板 接受模块开源吗？

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作者: 木木夕儿    时间: 2015-6-1 18:48

上高第二个军长 发表于 2015-6-1 18:46
买了你们的发射模块   弱弱的问一句   老板 接受模块开源吗？

买了接收模块好评给原理图

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作者: 上高第二个军长    时间: 2015-6-1 19:22

木木夕儿 发表于 2015-6-1 18:48
买了接收模块好评给原理图

就是没买接受模块呀！

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作者: 你太人才了    时间: 2015-6-1 22:51
你们的红外接收模块的触发接收距离是多远啊，有没有什么好的方案，我做了好多模块接收距离都只有1.3M   给位大神求解啊

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作者: 木木夕儿    时间: 2015-6-1 23:18

你太人才了 发表于 2015-6-1 22:51
你们的红外接收模块的触发接收距离是多远啊，有没有什么好的方案，我做了好多模块接收距离都只有1.3M    ...

接收距离2.5~3.5米。
http://www.znczz.com/thread-233645-1-1.html 详见这个帖子

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作者: wijop    时间: 2015-6-7 23:18
蓝宙的就有问题

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作者: 木木夕儿    时间: 2015-6-10 19:08
关于灯塔的一些问题答疑：
一、灯塔红外发射管的额定电流是多大？
瞬时电流20mA，如果用万用表直接测量的话是平均电流，示数应该是5mA。

二、红外发射管是二极管的一种么？T_T为嘛我测的管子正向电阻都很大呢。。。。这样的话岂不是电流会被限制的很小。。。。
是。测量二极管的电阻值没有意义。

三、各位做红外发射管的驱动电路的时候，给管子的电源是多大的？5V？还是官方给的那个标准上画的10V电源？
导线不是特别长的话，5V的驱动电压足矣。官方画的10V电源估计是要横穿整个场地，所以需要相对较高的电压。

四、大家是如何检测红外发射管是好是坏的？表示网上有说测正向电阻的大约在30K以下。但是T_T，我测的都是好大的值T_T
串200欧电阻，接5V电源，用手机摄像头看亮不亮。

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作者: 1013956044    时间: 2015-6-10 21:04
高度的话 需要同灯塔对准？还有安装在正中央能接收到？你们是用什么接收管的

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作者: 木木夕儿    时间: 2015-6-10 21:10

1013956044 发表于 2015-6-10 21:04
高度的话 需要同灯塔对准？还有安装在正中央能接收到？你们是用什么接收管的

接收模块和灯塔大概对准就行，安装到正中央可以，歪一点影响也不大。接收管是HS0038B，然后纯数字电路处理成高电平信号，不占主控的计数器通道。

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作者: 1013956044    时间: 2015-6-10 21:13

木木夕儿 发表于 2015-6-10 21:10
接收模块和灯塔大概对准就行，安装到正中央可以，歪一点影响也不大。接收管是HS0038B，然后纯数字电路处 ...

138的接收角度跟hs0038一样？

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作者: 木木夕儿    时间: 2015-6-11 20:47

1013956044 发表于 2015-6-10 21:13
138的接收角度跟hs0038一样？

我家用的是进口HS0038B，接收模块的接收角度限制到了60°。138我们没测过。

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作者: wanneng1320    时间: 2015-6-21 11:07
mark下来

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作者: 村口张si傅    时间: 2015-6-21 23:39

木木夕儿 发表于 2015-6-11 20:47
我家用的是进口HS0038B，接收模块的接收角度限制到了60°。138我们没测过。

麻烦问一下我们自己也测试过0038这个管子，但是二次接收很成问题，就是如果我拿手遮住然后“慢慢”松开，或者转到接收不到的方向再“慢慢”转向灯塔，或者离得很远然后“慢慢”接近灯塔，大多数情况就无法正常接收到信号了，也就是说感觉接收需要让管子“突然”看到灯塔。但是测了你们做的模块，原理图和我们自己做的也差不多，但是感觉前面说的那个现象并不明显，不知道你们设计上有什么考虑么？还是因为用了两个管子取或会好些？

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作者: 少羽hlq    时间: 2015-6-22 00:22
:):)

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作者: 墨尔本丶晴    时间: 2015-6-22 15:32
接收时要识别载波信号还是直接0或者1就行了啊

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作者: 木木夕儿    时间: 2015-6-23 12:46

村口张si傅 发表于 2015-6-21 23:39
麻烦问一下我们自己也测试过0038这个管子，但是二次接收很成问题，就是如果我拿手遮住然后“慢慢”松开， ...

用进口管

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作者: 木木夕儿    时间: 2015-6-23 12:48

墨尔本丶晴 发表于 2015-6-22 15:32
接收时要识别载波信号还是直接0或者1就行了啊

接收到标准灯塔信号时接收模块输出是连续高电平，单片机直接读0或者1就行

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作者: 村口张si傅    时间: 2015-6-23 21:47

木木夕儿 发表于 2015-6-23 12:46
用进口管

喔。。谢谢。我去试试

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作者: 小边BRC    时间: 2015-6-24 07:05

村口张si傅 发表于 2015-6-21 23:39
麻烦问一下我们自己也测试过0038这个管子，但是二次接收很成问题，就是如果我拿手遮住然后“慢慢”松开， ...

能不能给个原理图，多谢了，QQ501958379，发邮箱也行

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作者: 木木夕儿    时间: 2015-6-24 19:56

小边BRC 发表于 2015-6-24 07:05
能不能给个原理图，多谢了，QQ501958379，发邮箱也行

注意管脚顺序。这个图收到的信号为1kHz方波。

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作者: 小边BRC    时间: 2015-6-24 21:01

木木夕儿 发表于 2015-6-24 19:56
注意管脚顺序。这个图收到的信号为1kHz方波。

HS0038b不能接收连续的信号，亲是用的这个管子吗？

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作者: 木木夕儿    时间: 2015-6-24 21:03

小边BRC 发表于 2015-6-24 21:01
HS0038b不能接收连续的信号，亲是用的这个管子吗？

我模块上用的是原装进口HS0038B。0038B只有电平型一种，没有脉冲型。你用的管子估计有问题，可能是其他的脉冲型管子仿冒的。

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作者: 歪腰    时间: 2015-6-24 21:30
楼主，不太合格的灯塔是不是{某zhou}的啊？

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作者: 木木夕儿    时间: 2015-6-24 21:36

歪腰 发表于 2015-6-24 21:30
楼主，不太合格的灯塔是不是{某zhou}的啊？

包括但不限于

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作者: 小边BRC    时间: 2015-6-25 05:35

木木夕儿 发表于 2015-6-24 21:03
我模块上用的是原装进口HS0038B。0038B只有电平型一种，没有脉冲型。你用的管子估计有问题，可能是其他的 ...

数据手册上不是说任何连续的信号将被抑制，我现在遇到的问题是：车子由远处靠近灯塔时会接收不到信号，当右手遮挡一下突然接收时能一直接收到，我感觉远处慢慢靠近时是因为管子的原因，把那个信号当成干扰信号滤除掉 了。

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作者: 木木夕儿    时间: 2015-6-25 13:57

小边BRC 发表于 2015-6-25 05:35
数据手册上不是说任何连续的信号将被抑制，我现在遇到的问题是：车子由远处靠近灯塔时会接收不到信号，当 ...

不是接收管的问题。可能一：你开了两个信号源。可能二：你只开了一个灯塔，电流小，发射光强不够。

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作者: 小边BRC    时间: 2015-6-25 16:21

木木夕儿 发表于 2015-6-25 13:57
不是接收管的问题。可能一：你开了两个信号源。可能二：你只开了一个灯塔，电流小，发射光强不够。

哦哦，多谢，我再研究一下

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作者: 慢慢、晚安    时间: 2015-6-25 23:20

木木夕儿 发表于 2015-6-24 19:56
注意管脚顺序。这个图收到的信号为1kHz方波。

请问这个电路中那个uC的地方是什么电路呢？

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作者: 暗光    时间: 2015-6-26 11:37
不错不错:)

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作者: 木木夕儿    时间: 2015-6-26 15:04

慢慢、晚安 发表于 2015-6-25 23:20
请问这个电路中那个uC的地方是什么电路呢？

微控制器，也就是单片机咯。

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作者: xuzehong    时间: 2015-7-2 07:08
这个管子也试过~那请问楼主进口管哪里买。。。试了好多家那个距离该如何限制，有时候可以达到十几米开外，然后也就是那个用手遮一下的问题，当车过弯稍微对了一下信号源，然后弯入直道，这个管子好像老是有一定延时，就符合了直道，由亮到灭的逻辑~表示苦思了很久，也买了楼主的管子根本理解不来基本一样的电路作用却起不来，是在管子外围电阻配比的问题上吗？新手，望指教

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作者: 木木夕儿    时间: 2015-7-2 11:30

xuzehong 发表于 2015-7-2 07:08
这个管子也试过~那请问楼主进口管哪里买。。。试了好多家那个距离该如何限制，有时候可以达到十几米开外， ...

确实和管子有关，外围阻容按照datasheet来就没错。

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作者: wanneng1320    时间: 2015-7-3 19:35

木木夕儿 发表于 2015-7-2 11:30
确实和管子有关，外围阻容按照datasheet来就没错。

我们用这个电路，0038接收到红外信号时就会有脉冲输出。可是感觉好几米外接收到的都很稳定，这就意味着没办法识别自己离灯塔的位置。这么让它能效果不要这么剧烈

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作者: 木木夕儿    时间: 2015-7-3 21:13

wanneng1320 发表于 2015-7-3 19:35
我们用这个电路，0038接收到红外信号时就会有脉冲输出。可是感觉好几米外接收到的都很稳定，这就意味着没 ...

加遮挡

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作者: wanneng1320    时间: 2015-7-4 12:33

木木夕儿 发表于 2015-7-3 21:13
加遮挡

背对着信号源也接收到了。。。遮挡有用吗。。

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作者: 三大-探索者    时间: 2015-7-4 15:36
好的  谢谢啦！

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作者: 三大-探索者    时间: 2015-7-4 16:01
有没有接受的波形图，能否让我们看一下效果！

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作者: 木木夕儿    时间: 2015-7-4 16:50

三大-探索者 发表于 2015-7-4 16:01
有没有接受的波形图，能否让我们看一下效果！

[attach]78220[/attach]

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作者: 泪痕    时间: 2015-7-4 17:44

quzhanguang 发表于 2015-5-23 09:18
楼主只卖灯塔没有用的，计时器和终点灯灭需要自己去开发么？
如果需要用户自己去开发的话，还不如连灯塔调 ...

我们的现在开源感觉太晚了

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作者: 木木夕儿    时间: 2015-7-17 20:56
自己顶，欢迎有需要的亲买我家灯塔，升级了哦，可实现比赛逻辑，车过灭灯。

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欢迎光临 智能车制作 (http://dns.znczz.com/)

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