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标题: 直立行进问题，问题很弱，忘指点。 [打印本页]

作者: carefreelyx 时间: 2015-5-22 19:18
标题: 直立行进问题，问题很弱，忘指点。
各位大神大牛们，现在我的小车已经可以直立了，但是不太理解怎么让它跑起来，现在是让位移等于一个值，请问这个办法是否是正确的？

作者: big_big_head.. 时间: 2015-5-22 19:56
改个重心就跑起来了

作者: 、痕迹 时间: 2015-5-22 20:17
给个前倾角就跑起来了

作者: carefreelyx 时间: 2015-5-22 20:38

big_big_head.. 发表于 2015-5-22 19:56
改个重心就跑起来了

能说的具体点么

作者: carefreelyx 时间: 2015-5-22 20:39

、痕迹发表于 2015-5-22 20:17
给个前倾角就跑起来了

kp*(angle-0) 改成 kp*(angle-1) 这样的形式嘛？

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