智能车制作

标题: 光电单ccd解决直角 [打印本页]

作者: zhou1994 时间: 2015-5-22 21:39
标题: 光电单ccd解决直角
首先申明一点：方法不够完美，如果在大s内突然拐弯导致压着背景过大s就可能发生误判。我的ccd除了十字，和直角看到外面，其它地方不会出现双丢线
再说方案：首先是存储有用的数据。一个ccd。如果不存储就一行数据，我没想到怎么用一行的数据没有误判的过去。
存储了20组边线，10组中线值。按照2m的数据算，差不多就是一个赛道宽度了。
为了保证车从弯道出来也能过直角（车可能是斜着进直角，或者和中心偏差比较大的垂直进去）不用绝对比较，用相对比较的方式判定车是在走直线。
为了判定及时（我的前瞻只有40不到）所以只能判定进直角，不能像有的人可以判定背景全黑。边线判定任然用相对位置的方式进行。不同的是数据比中心多10组。
相对比较就是不断的去判定这一堆数据的走向。
效果：在车轮离直角还有10cm左右的时候就提示判定成功了。至于如何过还没有想好，还要继续琢磨一下。
PS：没视频没真相

作者: zhang2292650292 时间: 2015-5-22 21:44
沙发

:lol:lol

作者: zhou1994 时间: 2015-5-22 22:14

zhang2292650292 发表于 2015-5-22 21:44
沙发

好好学习。

作者: 不花心的萝卜 时间: 2015-5-22 22:48
两个ccd判断黑线，前瞻远的先丢线，再是进的丢线，还是很稳定

作者: zhou1994 时间: 2015-5-22 23:23

不花心的萝卜发表于 2015-5-22 22:48
两个ccd判断黑线，前瞻远的先丢线，再是进的丢线，还是很稳定

嗯，自己这里跑都是虚的，上了比赛场地能跑就行

作者: satuo121 时间: 2015-6-3 21:22
如何把保存20组数据

作者: 飘柔似水 时间: 2015-6-7 12:36

不花心的萝卜发表于 2015-5-22 22:48
两个ccd判断黑线，前瞻远的先丢线，再是进的丢线，还是很稳定

大神，过欧姆弯的时候两个CCD也丢线的呀。。那怎么处理。。

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