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标题: 控制周期问题 [打印本页]

作者: 少羽hlq 时间: 2015-5-23 01:33
标题: 控制周期问题
电磁小车，在同一个定时器里(1ms进入一次中断)，中断里的程序执行时间有点长，比如AD采集，舵机控制，和上位机通信等等，超出了1ms该如何解决？？求大神支个招。。

作者: xhx331153066 时间: 2015-5-23 04:02
超就超嘛，要么不管他，要么不用中断，用了超了就得忍着，只是程序周期长了点，应该没啥大问题

作者: 玩意Tc 时间: 2015-5-23 04:02
那就想办法在这一周期内减少不必要的程序

作者: 针尖上的三毛 时间: 2015-5-23 08:59

玩意Tc 发表于 2015-5-23 04:02
那就想办法在这一周期内减少不必要的程序

“电磁车对位置的判断”你是如何理解的？

作者: wkw19921017 时间: 2015-5-23 09:33
你控制周期用1ms，舵机反应的过来？

作者: 玩意Tc 时间: 2015-5-23 21:46

针尖上的三毛发表于 2015-5-23 08:59
“电磁车对位置的判断”你是如何理解的？

对位置的解算~

作者: 针尖上的三毛 时间: 2015-5-23 22:47

玩意Tc 发表于 2015-5-23 21:46
对位置的解算~

比如说。。。唉最近对机械头疼的不行棒棒糖老外切了怎么破 b车

作者: 少羽hlq 时间: 2015-5-23 22:55

wkw19921017 发表于 2015-5-23 09:33
你控制周期用1ms，舵机反应的过来？

里面加一个标志位判断不就行了，20ms执行一次舵机的控制

作者: duxiaodong 时间: 2015-5-23 23:14
中断周期长一点

作者: 少羽hlq 时间: 2015-5-23 23:15

duxiaodong 发表于 2015-5-23 23:14
中断周期长一点

几毫秒合适？

作者: duxiaodong 时间: 2015-5-23 23:21
这个我也说不准多少合适，我们用的5ms,加上液晶屏程序没问题，可以用示波器看一下你程序运行的周期

作者: 少羽hlq 时间: 2015-5-23 23:32

duxiaodong 发表于 2015-5-23 23:21
这个我也说不准多少合适，我们用的5ms,加上液晶屏程序没问题，可以用示波器看一下你程序运行的周期

怎么用示波器看控制周期？？

作者: 少羽hlq 时间: 2015-5-23 23:32

少羽hlq 发表于 2015-5-23 23:32
怎么用示波器看控制周期？？

运行周期。。。

作者: 玩意Tc 时间: 2015-5-24 00:54

针尖上的三毛发表于 2015-5-23 22:47
比如说。。。唉最近对机械头疼的不行棒棒糖老外切了怎么破 b车

你速度多少啦

作者: 创世纪 时间: 2015-5-24 01:30

:):):):)

作者: 少羽hlq 时间: 2015-5-24 12:09

:):)

作者: 针尖上的三毛 时间: 2015-5-24 12:14

玩意Tc 发表于 2015-5-24 00:54
你速度多少啦

我觉得不是速度的问题可能是算法或机械的问题没多快 2.4m 太外切了路劲太差

作者: duxiaodong 时间: 2015-5-24 12:18

少羽hlq 发表于 2015-5-23 23:32
怎么用示波器看控制周期？？

把控制程序放到死循环里，然后每运行一次给一个io翻转一次电平，然后用示波器看这个io口的输出波形

作者: 针尖上的三毛 时间: 2015-5-24 12:26

wkw19921017 发表于 2015-5-23 09:33
你控制周期用1ms，舵机反应的过来？

你舵机控制时间多少？我也觉得1毫秒太短了

作者: 沙漏、、、 时间: 2015-5-24 13:05

作者: 少羽hlq 时间: 2015-5-24 15:07

针尖上的三毛发表于 2015-5-24 12:26
你舵机控制时间多少？我也觉得1毫秒太短了

20ms

作者: 针尖上的三毛 时间: 2015-5-24 22:50

少羽hlq 发表于 2015-5-24 15:07
20ms

舵机频率呢？

作者: 少羽hlq 时间: 2015-5-24 23:53

针尖上的三毛发表于 2015-5-24 22:50
舵机频率呢？

50HZ

作者: boking 时间: 2015-5-25 09:29
一般占用时间比较多的是显示和蓝牙，你削一下这两个

作者: 少羽hlq 时间: 2015-5-25 21:52

boking 发表于 2015-5-25 09:29
一般占用时间比较多的是显示和蓝牙，你削一下这两个

确实是，串口那一块特别耗时间

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