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标题: 摄像头黑线中心问题 [打印本页]

作者: Maggee_Lian 时间: 2015-5-23 20:04
标题: 摄像头黑线中心问题
我想问一下，智能车摄像头组，为什么要采集图像黑线中心？这个黑线中心到底指的是赛道的什么地方？

作者: 杨劼 时间: 2015-5-23 21:14
不懂诶，是指双边黑线扫描到后拟合的虚拟中线吧

作者: Maggee_Lian 时间: 2015-5-23 21:32
后来懂了，之前说的中心黑线是指的以往的赛道，白底然后中间有条黑色引导线，但是现在是两边黑线，白底，所以只有找到中心线然后根据差值打角就可以了

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