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标题: 电机算法调节 [打印本页]

作者: Yeh 时间: 2015-5-24 11:16
标题: 电机算法调节
电机采用pid增量式，kp = kd = 0;当KI的值很小时，小车启动时超调严重，但最后稳定的很好，
加大ki值时，超调量有所减小，但是稳定后振荡明显，这该怎么办

作者: Greece 时间: 2015-5-24 15:16
有种P和I反了的感觉

作者: 基情光环 时间: 2015-5-24 21:46
不调一下 p 和 d 么

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