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标题: 电磁B车电机 [打印本页]

作者: Harry_Potter 时间: 2015-5-24 21:16
标题: 电磁B车电机
电磁B车电机，为什么加上PID控制之后，在直道还是会加速？急求大神解释

作者: 冷落义墨 时间: 2015-5-26 09:19
要么是PID没有用对，要么是PID写错了，要么是超调了

作者: Harry_Potter 时间: 2015-5-26 15:31

冷落义墨发表于 2015-5-26 09:19
要么是PID没有用对，要么是PID写错了，要么是超调了

怎么调PID最好

作者: 冷落义墨 时间: 2015-5-26 22:01

Harry_Potter 发表于 2015-5-26 15:31
怎么调PID最好

可以凭经验也可以用上位机看调PID

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