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标题: 关于三角楔形障碍 [打印本页]

作者: 向往耄耋 时间: 2015-5-24 22:56
标题: 关于三角楔形障碍
大家对于障碍物都是怎么处理的呢？我的总是擦点障碍物边

作者: 0818 时间: 2015-5-25 08:12
能过去就好了

作者: 旋风麦林 时间: 2015-5-25 09:28
用障碍物另外一边线跑妥妥的。

作者: 向往耄耋 时间: 2015-5-25 11:46

0818 发表于 2015-5-25 08:12
能过去就好了

一擦边就废了

作者: 向往耄耋 时间: 2015-5-25 11:47

旋风麦林发表于 2015-5-25 09:28
用障碍物另外一边线跑妥妥的。

额，看到障碍物之后来不及寻另一条线就撞着了

作者: 旋风麦林 时间: 2015-5-25 17:27

向往耄耋发表于 2015-5-25 11:47
额，看到障碍物之后来不及寻另一条线就撞着了

前瞻那么长好不。。让车靠边走，加转向D。。

作者: 纷纷扰扰 时间: 2015-6-16 11:32
楼主前瞻多少？

作者: 向往耄耋 时间: 2015-6-16 23:24

纷纷扰扰发表于 2015-6-16 11:32
楼主前瞻多少？

45左右

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