智能车制作

标题: 不依靠黑线,你们多远前能识别直角? [打印本页]

作者: 何俊 时间: 2015-5-25 19:47
标题: 不依靠黑线,你们多远前能识别直角?
识别的近了,刹车来不及.黑线有可能出现两条黑线并一条,所以靠黑线提前减速不靠谱.

作者: zhou1994 时间: 2015-5-25 19:58
本来就没靠黑块的撸过

作者: 何俊 时间: 2015-5-25 20:53

zhou1994 发表于 2015-5-25 19:58
本来就没靠黑块的撸过

4个轮子,,直道快了,不靠黑线,识别只能前30cm,根本刹不下来.

作者: Mr.琦 时间: 2015-5-25 21:01
看到就识别了，我是两个轮子

作者: 1200 时间: 2015-5-25 21:26
我赛道上到处都是黑线

作者: 何俊 时间: 2015-5-25 21:31

1200 发表于 2015-5-25 21:26
我赛道上到处都是黑线

大神喜欢自虐

作者: 【征程】 时间: 2015-5-25 21:44
直立越快，往前倾角越大，直立越不稳当。如何解决

作者: zhou1994 时间: 2015-5-25 22:07

何俊发表于 2015-5-25 20:53
4个轮子,,直道快了,不靠黑线,识别只能前30cm,根本刹不下来.

摄像头前瞻还有低于1m的？只有30前瞻。。。咋也有个50的前瞻。算上直角宽，你怎么都有1m的余地来拐

作者: 六步上篮 时间: 2015-5-25 22:24
没识别黑块，直接打死

作者: 何俊 时间: 2015-5-25 22:53

zhou1994 发表于 2015-5-25 22:07
摄像头前瞻还有低于1m的？只有30前瞻。。。咋也有个50的前瞻。算上直角宽，你怎么都有1m的余地来拐

前瞻2m，但是能够有效识别直角只有1m，40cm左右能没有误识别。看样子只能再作优化了。不然长直道入直角根本不够刹。

作者: 靓车xye 时间: 2015-5-26 08:46
先识别直角前的黑边，然后特殊处理直角一个小减速。然后就过去了嘛

:lol

作者: 何俊 时间: 2015-5-26 08:58

靓车xye 发表于 2015-5-26 08:46
先识别直角前的黑边，然后特殊处理直角一个小减速。然后就过去了嘛

计量大神..黑线会2条并一条,出直角加速后如果出现这种情况就减速不了了

作者: 0818 时间: 2015-5-26 09:04
调一下焦距远端看的清晰一点

作者: 何俊 时间: 2015-5-26 09:11

0818 发表于 2015-5-26 09:04
调一下焦距远端看的清晰一点

这个倒没试过,感觉很有用,回头试试!

作者: 羅先森 时间: 2015-5-26 09:43

何俊发表于 2015-5-26 08:58
计量大神..黑线会2条并一条,出直角加速后如果出现这种情况就减速不了了

两个方案，比赛的时候按键调下咯

作者: 靓车xye 时间: 2015-5-26 09:52

羅先森发表于 2015-5-26 09:43
两个方案，比赛的时候按键调下咯

:lol 也不是不可以噢！！

作者: 素衣叹风尘 时间: 2015-5-26 10:16

靓车xye 发表于 2015-5-26 08:46
先识别直角前的黑边，然后特殊处理直角一个小减速。然后就过去了嘛

敢问计量哪位大神

作者: 靓车xye 时间: 2015-5-26 13:16

素衣叹风尘发表于 2015-5-26 10:16
敢问计量哪位大神

其实我是北科的！

:lol

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)