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标题: 第十届摄像头直立组的起步红外检测——求大神指导程序怎么写！ [打印本页]

作者: 慕参8058 时间: 2015-5-27 13:08
标题: 第十届摄像头直立组的起步红外检测——求大神指导程序怎么写！
第十届摄像头直立组的起步红外检测——求大神指导程序怎么写！
今年的摄像头直立组要求起步和结束的时候检测红外灯塔发出的光：
摄像头组和光电组的比赛分为以下四个阶段：
1. 起跑阶段：车模在发车灯塔前一米起跑区内静止，此时车模任何部位不
得超过发车灯塔中心对应的起跑线。灯塔灯光熄灭后，比赛计时系统开
始计时。车模需要在五秒钟之内冲过起跑区域此期间的车模延迟时间计
算在比赛成绩中。如果车模没有能够在五秒钟冲过起跑线，则算作车模
冲出赛道一次，重新开始。
2. 比赛阶段：车模冲过起跑线在赛道上运行。发车灯塔在 LED 熄灭五秒钟
后重新点亮，为车模到达终点做准备。
3. 冲刺阶段：车模运行到终点附近，在尚未通过计时系统光电传感器之前
检测到发车灯塔上的 LED 脉冲灯光。此时车模应该准备减速慢行，直至
通过计时系统光电传感器。
4. 停止阶段：计时系统检测到车模通过时，比赛计时结束。同时发车灯塔
上的 LED 灯光熄灭。车模检测到 LED 灯光熄灭时，应该立即停止。如
果车模停止在灯塔前，比赛正常结束。如果车模没有能够停止在灯塔前，
比赛时间加罚一秒钟。
求大神指点怎么写程序啊！！！至少给点思路啊！！！

作者: aytc100 时间: 2015-5-27 13:22
规则中给的思路还不明确？

作者: 跑龙套的人 时间: 2015-5-27 13:52
相信很多人会死在起跑上

作者: ThatsAlL 时间: 2015-5-27 19:56
哎，第十届是光电直立啊！！

作者: 慕参8058 时间: 2015-6-9 19:17

aytc100 发表于 2015-5-27 13:22
规则中给的思路还不明确？

程序的算法到是懂，因为规则里的思路的确很清楚，关键是我对K60这块芯片并不怎么了解（因为我是中途加入我们队来调车的，除了一些调pid的方法和一些算法和程序设计之外，其他的硬件和软件的整个框架都不怎么懂！而且我们组搞软件的成员因为其他原因，暂时不能参与调试），不知道采集到的信号是输给K60的那个端口的，不知道在程序中是怎么调用这个端口的信息。。。。。。麻烦给点建议，我该从那个地方先下手，是应该先学一下k60这块芯片吗！？

作者: 慕参8058 时间: 2015-6-9 19:17

ThatsAlL 发表于 2015-5-27 19:56
哎，第十届是光电直立啊！！

我做的是摄像头直立的

作者: 慕参8058 时间: 2015-6-9 19:19

跑龙套的人发表于 2015-5-27 13:52
相信很多人会死在起跑上

这句话有多层意义啊！！！其实起跑的红外检测不怎么难，只不过因为我是中途弄的，所以不太懂而已！但是我还有点时间，是可以赶出来的！

作者: aytc100 时间: 2015-6-9 19:30

慕参8058 发表于 2015-6-9 19:17
程序的算法到是懂，因为规则里的思路的确很清楚，关键是我对K60这块芯片并不怎么了解（因为我是中途加入 ...

先学一下k60这块芯片吧

作者: 些几 时间: 2015-6-9 20:08

慕参8058 发表于 2015-6-9 19:17
我做的是摄像头直立的

有摄像头直立？是不是光电直立啊？

作者: SYX 时间: 2015-6-9 20:30
灯塔检测怎么弄啊，按蓝宙上的原理图检测不出来，你的怎么样？

作者: 木木夕儿 时间: 2015-6-10 18:43
本帖最后由木木夕儿于 2015-6-10 18:53 编辑

SYX 发表于 2015-6-9 20:30
灯塔检测怎么弄啊，按蓝宙上的原理图检测不出来，你的怎么样？

你头像是我女神诶~PS我家接收模块很好用哦~
纯数字电路把输出转化为高电平，程序处理简便，不占计数通道。

作者: q294227857 时间: 2015-6-10 21:59

木木夕儿发表于 2015-6-10 18:43
你头像是我女神诶~PS我家接收模块很好用哦~
纯数字电路把输出转化为高电平，程序处理简便，不占计数通道 ...

层主，能否分享一下思路？

作者: 慕参8058 时间: 2015-6-12 14:20

些几发表于 2015-6-9 20:08
有摄像头直立？是不是光电直立啊？

sorry，我的就是光电直立，线性cdd，

作者: 慕参8058 时间: 2015-6-12 14:24

慕参8058 发表于 2015-6-12 14:20
sorry，我的就是光电直立，线性cdd，

光电平衡组，因为用得是线性ccd，带了个摄像头，所以我一直以为是摄像头组的！中途加入的，就是没经验

作者: 慕参8058 时间: 2015-6-12 14:25

木木夕儿发表于 2015-6-10 18:43
你头像是我女神诶~PS我家接收模块很好用哦~
纯数字电路把输出转化为高电平，程序处理简便，不占计数通道 ...

我都还没有学k60，根本就不知道从何入手！！！

作者: 木木夕儿 时间: 2015-6-12 15:31

慕参8058 发表于 2015-6-12 14:25
我都还没有学k60，根本就不知道从何入手！！！

那你先学单片机好了

作者: 慕参8058 时间: 2015-6-12 21:40

木木夕儿发表于 2015-6-10 18:43
你头像是我女神诶~PS我家接收模块很好用哦~
纯数字电路把输出转化为高电平，程序处理简便，不占计数通道 ...

我都还没怎么弄过呢！

作者: 慕参8058 时间: 2015-6-12 21:41
看来还是得先从单片机入手啊！

作者: 慕参8058 时间: 2015-6-12 21:42

SYX 发表于 2015-6-9 20:30
灯塔检测怎么弄啊，按蓝宙上的原理图检测不出来，你的怎么样？

还没弄！

作者: zkforwhat 时间: 2015-7-6 16:54

SYX 发表于 2015-6-9 20:30
灯塔检测怎么弄啊，按蓝宙上的原理图检测不出来，你的怎么样？

买的模块，能检测到信号，但是，很凌乱的信号，不懂是什么情况

作者: 你太人才了 时间: 2015-7-6 17:37

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