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标题: 恶心的黑线标志 [打印本页]

作者: liruigood 时间: 2015-5-28 14:44
标题: 恶心的黑线标志
如此恶心的黑线标志，大家都能过吗？

作者: 鱼头1027 时间: 2015-5-28 14:53
直接无视，过。

作者: Vilin 时间: 2015-5-28 14:55
还没过去

作者: liruigood 时间: 2015-5-28 15:37

鱼头1027 发表于 2015-5-28 14:53
直接无视，过。

那可能是你提取中线的算法不同吧，我是从中间往两边寻中线。这种情况因为是歪的，黑线就变成了其中一条边线，结果车就直接往一个角里钻，

。你们的算法是怎么忽略的呢？

作者: 小水管 时间: 2015-5-28 16:15

liruigood 发表于 2015-5-28 15:37
那可能是你提取中线的算法不同吧，我是从中间往两边寻中线。这种情况因为是歪的，黑线就变成了其中一条边 ...

我也是这样算法，弯入黑线，直接出去

作者: 孔令超 时间: 2015-5-28 16:18
我也遇到这样的问题我觉得跟ccd有关

作者: 新手初来 时间: 2015-5-28 16:24
早就能过了

作者: 沙漏、、、 时间: 2015-5-28 16:34
利用好特征、、、

作者: 狂卡 时间: 2015-5-28 16:37
进入直角时，加个判断就好了

作者: liruigood 时间: 2015-5-28 16:51

新手初来发表于 2015-5-28 16:24
早就能过了

怎么过的？分享分享想法，已经跪了很多天了

作者: 六步上篮 时间: 2015-5-28 16:51

liruigood 发表于 2015-5-28 15:37
那可能是你提取中线的算法不同吧，我是从中间往两边寻中线。这种情况因为是歪的，黑线就变成了其中一条边 ...

同样的情况

作者: liruigood 时间: 2015-5-28 16:53

沙漏、、、发表于 2015-5-28 16:34
利用好特征、、、

是说把这种情况单独拿出来加以区分和判断吗？判断标志不够明显，容易误判。

作者: 沙漏、、、 时间: 2015-5-28 17:36

liruigood 发表于 2015-5-28 16:53
是说把这种情况单独拿出来加以区分和判断吗？判断标志不够明显，容易误判。

是的、、、

作者: 新手初来 时间: 2015-5-28 18:48
补线啊

作者: 无酒亦醉 时间: 2015-5-28 19:43
官网不是说没有这种赛道情况吗

作者: 滑板鞋bin 时间: 2015-5-28 19:45
宽度限制呢

作者: 安安安然。 时间: 2015-5-28 20:21
从赛道宽度入手试试

作者: liruigood 时间: 2015-5-28 21:13

无酒亦醉发表于 2015-5-28 19:43
官网不是说没有这种赛道情况吗

真的确定没有吗？。。。这一个信息很重要。

作者: 浩方 时间: 2015-5-28 21:32
实在不行加红外对管吧

作者: ly506610067 时间: 2015-5-29 01:20
可以利用好左右边线交叉点

作者: 基情光环 时间: 2015-5-29 12:45
电磁组的表示黑线很好过啊。

作者: 无酒亦醉 时间: 2015-5-29 17:02

liruigood 发表于 2015-5-28 21:13
真的确定没有吗？。。。这一个信息很重要。

官网上很多类似的问题，你看看[attach]77441[/attach]

作者: 大老虎来吃人 时间: 2015-5-29 22:19
同样的，有时候猜到一边黑，一边白，直接出去，加特殊算法，过弯只要只猜到一边就会误判！

作者: 大老虎来吃人 时间: 2015-5-29 22:19
求各位大神啊！准备用2个CCD ，估计可以，能不能可以只有用一个CCD 的！

作者: 伤痕我心 时间: 2015-5-30 05:08
从中间往两边找也是可以找出这种问题的。

作者: 伤剑使者 时间: 2015-5-30 10:20
差不多的状况，车子一歪绝对不行了

作者: 龙de传人 时间: 2015-6-11 15:57

鱼头1027 发表于 2015-5-28 14:53
直接无视，过。

你是怎么样无视的，滤掉吗？怎么滤掉呢，大神

作者: 你太人才了 时间: 2015-6-11 19:14
我也是纠结这个问题已经纠结了好久了

作者: willpower 时间: 2015-6-11 21:57
想办法把黑线跳过去吧，我也还在弄

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