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标题: 直立车调速度控制的时候不管怎么调I值都不发生车子来回震荡 [打印本页]

作者: 一只完美的鸡 时间: 2015-5-28 23:48
标题: 直立车调速度控制的时候不管怎么调I值都不发生车子来回震荡
直立车调速度控制的时候不管怎么调I值都不发生车子来回震荡，大神们有没有遇到这样的情况

作者: silence~ 时间: 2015-6-2 11:04
看看I值在程序中对不对，还有极性反没反

作者: Nic堃 时间: 2015-6-2 21:26
SpeedControl: 速度控制函数中#define CAR_SPEED_CONSTANT中的1000是什么意思？怎么得到的值？

作者: hi希特勒 时间: 2015-6-4 18:41

Nic堃发表于 2015-6-2 21:26
SpeedControl: 速度控制函数中#define CAR_SPEED_CONSTANT中的1000是什么意思？怎么得到的值？

那个不是累加的吗那个就是求平均值

作者: hi希特勒 时间: 2015-6-4 18:43
其实P和I都是很重要的

作者: 敖丙 时间: 2015-6-24 22:29
解决了没？

作者: 空的 时间: 2015-6-25 14:51
你还是不敢给值

作者: 33选手 时间: 2015-7-3 00:17
你们的问题解决了没有，求经验啊，谢谢

作者: chen8782186 时间: 2015-7-21 17:36
解决了么

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