智能车制作

标题: 【视频】第十届摄像头，求交流 [打印本页]

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作者: 366780421    时间: 2015-5-29 22:07
标题: 【视频】第十届摄像头，求交流
第一次发视频，欢迎各位大神指导:D
链接：http://v.youku.com/v_show/id_XMTI0ODk1ODk3Ng==.html

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作者: flyaway0118    时间: 2015-5-29 22:30
666啊

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作者: sawyer22    时间: 2015-5-29 22:36
你就是大神啊

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作者: sawyer22    时间: 2015-5-29 22:37
大神你用的是什么摄像头？芯片型号是什么？你的视频我看了10遍以上

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作者: 支点305    时间: 2015-5-29 22:55
顶一个

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作者: 牧奎山谷    时间: 2015-5-29 22:58
大神，给点直角的思路吧。。

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作者: 王泽斌    时间: 2015-5-29 22:58
太6了，大神:lol:lol:lol:lol:lol

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作者: 曾天    时间: 2015-5-29 23:00
真是太厉害了我真是看了100遍。

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作者: 薇笑    时间: 2015-5-29 23:01
顶礼膜拜霍神，求指导

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作者: 薇笑    时间: 2015-5-29 23:03
霍神 你的视频我单曲重放一天

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作者: @liuyong    时间: 2015-5-29 23:03
顶！！！！！！！！！

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作者: 杨洋02    时间: 2015-5-29 23:03
顶礼膜拜霍神。:)

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作者: changeforeda    时间: 2015-5-29 23:05
大神，这个平均速度是多大跑一圈

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作者: 六步上篮    时间: 2015-5-29 23:05
好快...

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作者: 竹千代    时间: 2015-5-29 23:06
看了大神2.7m/s的车，顿时想说：大神今晚在小树林等你

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作者: suren    时间: 2015-5-29 23:10
我们光电组两条腿刚上3m。。诶，霍神暴露实力了啊

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作者: tkyouling    时间: 2015-5-30 00:02
好快。。。大神们都是不显山不漏水的

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作者: killer1    时间: 2015-5-30 00:14
厉害

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作者: BYu    时间: 2015-5-30 00:25
顶顶顶！！！！！！！！！！:):):)

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作者: 939012063    时间: 2015-5-30 00:28
真是太厉害了我真是看了100遍。

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作者: liukai422    时间: 2015-5-30 00:34
顶顶顶               

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作者: 教主277    时间: 2015-5-30 02:08

sawyer22 发表于 2015-5-29 22:37
大神你用的是什么摄像头？芯片型号是什么？你的视频我看了10遍以上

帮顶

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作者: 三下五除二    时间: 2015-5-30 05:14

教主277 发表于 2015-5-30 02:08
帮顶

帮顶

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作者: 沙漏、、、    时间: 2015-5-30 07:06
666啊

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作者: 〃莣忧草ぐ    时间: 2015-5-30 07:38
牛逼啊

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作者: Jyoun    时间: 2015-5-30 08:31
神车一辆。

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作者: 麦籽小立    时间: 2015-5-30 08:34
很稳啊

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作者: 薇笑    时间: 2015-5-30 09:10
顶顶顶顶

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作者: 540440016飘飘雨    时间: 2015-5-30 09:16
为什么我发的内容包含不良信息:'(:'(

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作者: 1200    时间: 2015-5-30 09:48
吱吱吱

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作者: wijop    时间: 2015-5-30 09:55
也是6啊

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作者: 重生    时间: 2015-5-30 10:02

Jyoun 发表于 2015-5-30 08:31
神车一辆。

王大神指导一下师弟呗

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作者: 伤剑使者    时间: 2015-5-30 10:16
黑线最值得膜拜

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作者: 何俊    时间: 2015-5-30 10:31

1200 发表于 2015-5-30 09:48
吱吱吱

好想知道这个吱吱吱的声音怎么来的!!

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作者: 1200    时间: 2015-5-30 11:08

何俊 发表于 2015-5-30 10:31
好想知道这个吱吱吱的声音怎么来的!!

摩擦摩擦，你没有吗

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作者: 1205032010    时间: 2015-5-30 11:19
很溜啊

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作者: luckner    时间: 2015-5-30 11:42
摄像头在晃动？

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作者: 何俊    时间: 2015-5-30 11:49

1200 发表于 2015-5-30 11:08
摩擦摩擦，你没有吗

并没有,减速过程比较缓慢

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作者: cxl894688582    时间: 2015-5-30 12:02
跑的真稳！！！！！！！！！

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作者: 366780421    时间: 2015-5-30 12:40

Jyoun 发表于 2015-5-30 08:31
神车一辆。

您就是传说中的王神吧?求指教.1.我们现在上下坡都按直道速度给，您怎么看，是下坡减速还是上坡减速啊？2.现在我们是在弯道弯度大到一定程度时双轮才差速的，这样可行？还是像平衡车那样双轮一直差速好？3.双轮差速是内轮减速好，还是外轮加速好？还是两者都有，差速的参数可否学习平衡组？4.小车机械的调整有什么大的方向么？还是前期先调，慢慢有了经验，就有了大概的针对性了。问的有点多，希望王神谅解。

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作者: 366780421    时间: 2015-5-30 12:52

何俊 发表于 2015-5-30 11:49
并没有,减速过程比较缓慢

大神，我们现在是按赛道的弯度给的预期速度，这样意味着我们即使很早就知道前面有弯道但是是在进入弯道一定程度后才开始减速的，这样是不有点浪费摄像头的前瞻？您觉得对于摄像头组来说，在弯道和直道的速度差多少比较好，什么时候加减速比较好？

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作者: 366780421    时间: 2015-5-30 12:54

sawyer22 发表于 2015-5-29 22:37
大神你用的是什么摄像头？芯片型号是什么？你的视频我看了10遍以上

大神谈不上，我们用的是鹰眼摄像头，核心是K60.

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作者: 366780421    时间: 2015-5-30 12:59

牧奎山谷 发表于 2015-5-29 22:58
大神，给点直角的思路吧。。

说大神太牵强了，我们是在识别直角弯后，锁定这个状态，从最近行开始逐行补一个偏差，这个偏差量是和你离直角弯的距离有关的，越近偏差越大。当小车过了直角弯可以正常的找到边线求中线时就解开这个状态。关键是你什么时候锁定状态，什么时候解开状态。

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作者: 何俊    时间: 2015-5-30 12:59

366780421 发表于 2015-5-30 12:52
大神，我们现在是按赛道的弯度给的预期速度，这样意味着我们即使很早就知道前面有弯道但是是在进入弯道一 ...

识别吧,不然这样的话直道速度提不上.弯道跑得不稳可能.

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作者: 366780421    时间: 2015-5-30 13:00

changeforeda 发表于 2015-5-29 23:05
大神，这个平均速度是多大跑一圈

两米五左右吧，还有待提高。

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作者: lgb10010    时间: 2015-5-30 13:01
好6啊。。。

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作者: 366780421    时间: 2015-5-30 13:01

killer1 发表于 2015-5-30 00:14
厉害

大神给提点建议呗，跪求。

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作者: 366780421    时间: 2015-5-30 13:03

1200 发表于 2015-5-30 09:48
吱吱吱

这是我们后轮机械的问题么？还是我们控速的问题？大神求指教。

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作者: 366780421    时间: 2015-5-30 13:04

luckner 发表于 2015-5-30 11:42
摄像头在晃动？

是有点。

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作者: 366780421    时间: 2015-5-30 13:07

何俊 发表于 2015-5-30 12:59
识别吧,不然这样的话直道速度提不上.弯道跑得不稳可能.

哦哦，谢谢大神赐教。

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作者: Jyoun    时间: 2015-5-30 13:34

366780421 发表于 2015-5-30 12:40
您就是传说中的王神吧?求指教.1.我们现在上下坡都按直道速度给，您怎么看，是下坡减速还是上坡减速啊？2. ...

1.减不减速都行，关键是不能让车轮离开赛道。
2.可行，但是效果可能不好。
3.内外侧该加该减不是怎样好的问题，根据实际需要来最好。参考直立车没问题。
4.调到转弯顺畅，机械摩擦小。

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作者: 何俊    时间: 2015-5-30 13:42

366780421 发表于 2015-5-30 13:07
哦哦，谢谢大神赐教。

大神别逗我了!

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作者: lions    时间: 2015-5-30 14:07

Jyoun 发表于 2015-5-30 13:34
1.减不减速都行，关键是不能让车轮离开赛道。
2.可行，但是效果可能不好。
3.内外侧该加该减不是怎样好 ...

王神，通过滑移率和控制转矩来模拟机械差速可行吗

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作者: Jyoun    时间: 2015-5-30 14:20

lions 发表于 2015-5-30 14:07
王神，通过滑移率和控制转矩来模拟机械差速可行吗

用转矩是对的，滑移率。。。怎么测？

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作者: 366780421    时间: 2015-5-30 14:52

Jyoun 发表于 2015-5-30 13:34
1.减不减速都行，关键是不能让车轮离开赛道。
2.可行，但是效果可能不好。
3.内外侧该加该减不是怎样好 ...

谢王神赐教，还有一个问题，一直没明白您的一句话：最好的跑法一定是最省轮子的跑法。最省轮子的跑法？

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作者: 366780421    时间: 2015-5-30 14:54

lions 发表于 2015-5-30 14:07
王神，通过滑移率和控制转矩来模拟机械差速可行吗

大神的世界我们真的不懂啊，您说的滑移率是？求赐教。

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作者: Jyoun    时间: 2015-5-30 15:12

366780421 发表于 2015-5-30 14:52
谢王神赐教，还有一个问题，一直没明白您的一句话：最好的跑法一定是最省轮子的跑法。最省轮子的跑法？

不做多余的转向：同样的弯，差不多的路径，如果你能比别人给更小的舵量，那你就能更快。

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作者: 366780421    时间: 2015-5-30 16:15

Jyoun 发表于 2015-5-30 15:12
不做多余的转向：同样的弯，差不多的路径，如果你能比别人给更小的舵量，那你就能更快。

哦哦，懂了，谢谢王神。

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作者: HDT    时间: 2015-5-30 18:51
大神，给点思路，你的舵机怎么控制的？

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作者: HDT    时间: 2015-5-30 18:55

Jyoun 发表于 2015-5-30 13:34
1.减不减速都行，关键是不能让车轮离开赛道。
2.可行，但是效果可能不好。
3.内外侧该加该减不是怎样好 ...

你好，我的C车现在开环，速度不到2米，但是甩尾和跳轮很严重，请问下这个是什么原因，应该怎么解决？

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作者: Jyoun    时间: 2015-5-30 19:11

HDT 发表于 2015-5-30 18:55
你好，我的C车现在开环，速度不到2米，但是甩尾和跳轮很严重，请问下这个是什么原因，应该怎么解决？

你的车，你写的程序你调的机械，我怎么知道是什么原因，可能的原因不计其数啊……

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作者: sawyer22    时间: 2015-5-30 19:46
能知道你们队的名称吗？安徽赛区的时候能有幸遇见到你们队。

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作者: 何俊    时间: 2015-5-30 20:27
想问问,那个吱吱吱的声音怎么能跑出来的....怎么减速都是缓过度....没有爽的感觉

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作者: 笑话不冷    时间: 2015-5-30 21:35
真是6啊

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作者: 366780421    时间: 2015-5-31 01:52

sawyer22 发表于 2015-5-30 19:46
能知道你们队的名称吗？安徽赛区的时候能有幸遇见到你们队。

队名还没定，定了再告诉你，一定会遇到的，多多交流。

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作者: 366780421    时间: 2015-5-31 01:54

何俊 发表于 2015-5-30 20:27
想问问,那个吱吱吱的声音怎么能跑出来的....怎么减速都是缓过度....没有爽的感觉

我感觉和我们的变速有关吧，因为变速刚加入不久，没有一个好的变速策略，就是猛加猛减的感觉，过弯的速度也不是很快，有什么好的意见么?

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作者: HDT    时间: 2015-5-31 08:30

Jyoun 发表于 2015-5-30 19:11
你的车，你写的程序你调的机械，我怎么知道是什么原因，可能的原因不计其数啊……

好的，谢谢解答

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作者: 薇笑    时间: 2015-5-31 08:47
霍神带我装逼带我飞

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作者: 499248818    时间: 2015-5-31 15:13
赛道真的太简单了

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作者: 天翊    时间: 2015-5-31 16:20
:lol:lol:lol

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作者: 123大河    时间: 2015-5-31 17:42
佩服。。。。

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作者: comebaby    时间: 2015-5-31 18:13
大神 不只2.5吧  我的车子在省赛估计就2.5左右  但是明显没有你的快

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作者: 薇笑    时间: 2015-5-31 18:59
霍神车速至少2.7m

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作者: 扑翼12306    时间: 2015-6-1 00:50
加个qq好吗？我2642750300，

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作者: 冷暖自知123    时间: 2015-6-1 07:27
你是怎么做到的？？？求指教啊

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作者: sawyer22    时间: 2015-6-2 00:29

366780421 发表于 2015-5-31 01:52
队名还没定，定了再告诉你，一定会遇到的，多多交流。

你们还没有参加报名吗？能加一下你的QQ吗？我的邮箱是：lyahnu@163.com

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作者: 366780421    时间: 2015-6-2 00:58

499248818 发表于 2015-5-31 15:13
赛道真的太简单了

嗯恩，有点。

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作者: tiantian奥利奥    时间: 2015-6-2 01:52
甩尾是主动差速吗

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作者: 366780421    时间: 2015-6-2 15:00

comebaby 发表于 2015-5-31 18:13
大神 不只2.5吧  我的车子在省赛估计就2.5左右  但是明显没有你的快

同学你是四川大学成都学院的吧，你的视频我可是看了N遍了，你们车感觉最少有两米七八吧，还谦虚呢。正想找你交流交流呢。我的QQ号：366780421，有空加一下，可以么？或者你告诉我你的，我加你。

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作者: 十划吕    时间: 2015-6-2 15:38
进出单线居然一点都不抖，666

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作者: 鬼七好友    时间: 2015-6-2 15:56
真的很不错

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作者: ~勇远缘纷~    时间: 2015-6-2 16:45
TM终于见到视频了。。。激动不已，神车一辆

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作者: 阿灰    时间: 2015-6-2 17:25
很快哦！ 不错，不错

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作者: willpower    时间: 2015-6-2 17:28
666
膜拜

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作者: 366780421    时间: 2015-6-3 13:20

tiantian奥利奥 发表于 2015-6-2 01:52
甩尾是主动差速吗

嗯恩，感觉效果不怎么好。

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作者: 366780421    时间: 2015-6-3 13:21

阿灰 发表于 2015-6-2 17:25
很快哦！ 不错，不错

一样，也看了你们的视频，比我们好多了，求交流。

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作者: 366780421    时间: 2015-6-3 13:23

阿灰 发表于 2015-6-2 17:25
很快哦！ 不错，不错

加你好友了哦，366780421.

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作者: 牧奎山谷    时间: 2015-6-4 16:12
那如何如何识别直角啊。。楼主。。

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作者: 007你若成风    时间: 2015-6-4 16:29
原来是常熟理工的，你们的前辈好厉害的，你们现在也很厉害，膜拜

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作者: 007你若成风    时间: 2015-6-4 16:29
求赐教啊  

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作者: afdsdf    时间: 2015-6-7 19:29
求单线是怎么过的

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作者: Quixote    时间: 2015-6-20 17:26
真大神

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作者: 乐师--澄泓    时间: 2015-6-20 17:53
大神:lol

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作者: 243511885    时间: 2015-6-20 19:36
大神，厉害

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作者: 白云仓狗    时间: 2015-6-21 10:01
膜拜膜拜

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作者: 第109位梁山好汉    时间: 2015-7-1 02:07
大神，想问一下：单线的时候控制舵机的最远端的有效行是杂么确定的呀。
一直没想通，特别是一副图像里出现 单-双 双-单 线的时候。

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作者: YMH_smartcar    时间: 2015-8-28 09:36
速度多少？？？

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