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标题: 关于电机PID控制的疑问，希望前辈可以指导一下 [打印本页]

作者: 08孤狼80 时间: 2015-5-30 10:12
标题: 关于电机PID控制的疑问，希望前辈可以指导一下
请问一下编码器返回的值，电机的PWM占空比，电机转速这三者之间有什么关系，如何在PID中使用编码器的值来控制速度？

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