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标题: 大神们增量式pid参数怎么整定 [打印本页]

作者: 你知道吗 时间: 2015-5-30 13:04
标题: 大神们增量式pid参数怎么整定
增量式 pid id=0时不会达到期望值啊，也不会出现等幅振荡，这怎么调参数

作者: 冷落义墨 时间: 2015-5-30 15:25
先调P 找到最接近目标值同时又不震荡的点

作者: jacobfeng 时间: 2015-5-30 20:34
同问。。。

作者: 风中的一匹狼 时间: 2015-5-30 22:52
同问，求大神

作者: 擦肩的阳光 时间: 2015-5-31 09:36

冷落义墨发表于 2015-5-30 15:25
先调P 找到最接近目标值同时又不震荡的点

为何我看式子，觉得先调i呢？

作者: 冷落义墨 时间: 2015-5-31 12:00

擦肩的阳光发表于 2015-5-31 09:36
为何我看式子，觉得先调i呢？

反正我是先调的P，效果挺好的

作者: 擦肩的阳光 时间: 2015-5-31 12:34

冷落义墨发表于 2015-5-31 12:00
反正我是先调的P，效果挺好的

增量式 p不是e(k)-e(k-1)的么。。只能试着来么？

作者: 冷落义墨 时间: 2015-5-31 13:02

擦肩的阳光发表于 2015-5-31 12:34
增量式 p不是e(k)-e(k-1)的么。。只能试着来么？

个人觉得在与目标值差的很大的时候不要用PID 在与目标值离得较近的时候才用PID进行精确的控制。。。。。。

作者: 擦肩的阳光 时间: 2015-5-31 21:24

冷落义墨发表于 2015-5-31 13:02
个人觉得在与目标值差的很大的时候不要用PID 在与目标值离得较近的时候才用PID进行精确的控制。。 ...

是的，纯p已经能做很多事了

作者: 冷落义墨 时间: 2015-6-1 13:46

擦肩的阳光发表于 2015-5-31 21:24
是的，纯p已经能做很多事了

能加个好友交流一下不？

作者: 擦肩的阳光 时间: 2015-6-3 00:38

冷落义墨发表于 2015-6-1 13:46
能加个好友交流一下不？

qq? 172

583:)172,我是西部赛区的，看来咱们比赛的机会很难了，哈哈~

作者: 冷落义墨 时间: 2015-6-3 12:12

擦肩的阳光发表于 2015-6-3 00:38
qq? 172583172,我是西部赛区的，看来咱们比赛的机会很难了，哈哈~

你怎么知道我不是西部赛区的？

作者: 你太人才了 时间: 2015-6-3 12:19
同问，总感觉速度很难达到设定的值，而且起步很慢，有没有什么好的方法啊

作者: 擦肩的阳光 时间: 2015-6-3 16:30

冷落义墨发表于 2015-6-3 12:12
你怎么知道我不是西部赛区的？

看到是湖北的~

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