la9998372 发表于 2015-5-30 21:59
我调完I以后会有几个调整周期才达到稳态值,但是如果把P加上的话,超调就基本上没有了,然后调整时间也变得 ...
la9998372 发表于 2015-6-3 00:13
调电机pid的时候一定要看速度波形,这样好调。
la9998372 发表于 2015-6-3 00:16
如果调得硬一点,就一定不要超调,有的时候超调的时候正好是下一个弯道入弯的时候,会特别蛋疼。软点也可 ...
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