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标题: 速度环参数整定问题 [打印本页]

作者: 枫林霜叶 时间: 2015-5-30 18:14
标题: 速度环参数整定问题
这几天在弄速度环，根据书上所说，应先调I值，发现I值加上去后小车就会慢慢加速，直至倒下，这是怎么回事呀！求指导！

作者: @liuyong 时间: 2015-5-30 19:50
如果纯直立呢，应该是直立不稳吧，或者看波形吧，可能你的波形就不对

作者: 枫林霜叶 时间: 2015-5-30 23:19

@liuyong 发表于 2015-5-30 19:50
如果纯直立呢，应该是直立不稳吧，或者看波形吧，可能你的波形就不对

是的，纯直立是抖动得有点厉害，不过能立起来，而且也能保持在那个地方，不前后走，所以就没管了，直接开始调速度环，你是说会有影响吗？曲线是看什么曲线呢！是车子速度曲线吗？

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