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标题: 增量式速度环参数 [打印本页]

作者: ThatsAlL 时间: 2015-5-31 10:18
标题: 增量式速度环参数
如题，我用的是pwm=P*e0-I*e1+D*e2的公式，用的是e车模，这个PID参数大约是多少，快调疯了。。

作者: 跑龙套的人 时间: 2015-5-31 10:56
PID顾名思义。P=I=D=1

作者: 刘德华 时间: 2017-4-24 11:25

跑龙套的人发表于 2015-5-31 10:56
PID顾名思义。P=I=D=1

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