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标题: 讨论下直立过障碍 [打印本页]

作者: 羅先森 时间: 2015-5-31 20:01
标题: 讨论下直立过障碍
目前能想到的是看到后变中心线，前瞻出了障碍范围之后开始计数延时，最后清0

试过了，完全不好用啊，各位有什么方法

作者: 腾讯新闻 时间: 2015-5-31 20:56
加传感器

作者: 羅先森 时间: 2015-5-31 21:20

腾讯新闻发表于 2015-5-31 20:56
加传感器

加传感器也一样，关键是这个路径要怎么选，我刚才又试了另外一种，在检测到之后直接给偏差然后开始计数到5之后偏差给0继续计数最后所有清0，这种有时候能过，有时候不能

作者: 带小车飞 时间: 2015-6-3 22:03
请问楼主十字解决了吗能不能给点想法？？谢谢

作者: 纷纷扰扰 时间: 2015-6-16 11:32
前瞻近了来不及反应？

作者: 深海里的星星 时间: 2015-6-25 19:21

腾讯新闻发表于 2015-5-31 20:56
加传感器

请问加什么样的传感器？？我们直立车，貌似没地放啊

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