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标题: 直立车启动时倒退1M多无法正常起跑 [打印本页]

作者: cah506798484 时间: 2015-6-1 22:07
标题: 直立车启动时倒退1M多无法正常起跑
问题如上，求指点

作者: 浩方 时间: 2015-6-1 22:46
你直接倒着跑吧

作者: kingsing2 时间: 2015-6-2 00:19
可能是角度环没调好，角度跟踪较慢，需要较长时间恢复。我们车也这样，很取决于刚上电时的平衡状态。

作者: 花落春秋 时间: 2015-6-2 11:20
估计是角度零点设的不好吧，重心太靠后，还有可以加大角度控制参数

作者: @liuyong 时间: 2015-6-2 14:38
直立怎么样？应该直立也不是太好

作者: VVVVV 时间: 2015-6-2 15:47
我调速度闭环的时候遇到过，当时我是改变PI比值解决这个问题的

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