智能车制作

标题: 大家能否说说自己车直立、转向、速度闭环的控制周期不 [打印本页]

作者: 科大梦扬社余义    时间: 2015-6-1 23:41
标题: 大家能否说说自己车直立、转向、速度闭环的控制周期不
顺便说说自己的曝光时间和搜线方式

作者: zhou1994    时间: 2015-6-1 23:48
5 10 50 5 看情况
作者: silence~    时间: 2015-6-2 11:08
zhou1994 发表于 2015-6-1 23:48
5 10 50 5 看情况

速度周期50,相比于100的区别和效果是哪里呢,会不会影响直立效果

作者: sk703561068    时间: 2015-6-2 12:37
zhou1994 发表于 2015-6-1 23:48
5 10 50 5 看情况

大神5MS曝光时间黑白赛道差值能到多少(8位AD)。我20MS曝光差值只有50左右,用的蓝宙CCD2S

作者: zhou1994    时间: 2015-6-2 15:15
sk703561068 发表于 2015-6-2 12:37
大神5MS曝光时间黑白赛道差值能到多少(8位AD)。我20MS曝光差值只有50左右,用的蓝宙CCD2S

滤波完了之后还有10左右的差

作者: sk703561068    时间: 2015-6-6 13:18
zhou1994 发表于 2015-6-2 15:15
滤波完了之后还有10左右的差

那只能用动态阈值了?动态阈值的话全黑和全白该怎样分辨呢?

作者: zhou1994    时间: 2015-6-6 13:21
sk703561068 发表于 2015-6-6 13:18
那只能用动态阈值了?动态阈值的话全黑和全白该怎样分辨呢?

没有阈值,只有最小值,避免全黑和全白,镜头畸变带来的错误信息。只要扫描到赛道了。正确的信息总是包含在你的数据中,至于怎么找出来,就看自己了。





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