智能车制作

标题: 摄像头组 2.7m [打印本页]

作者: 阿灰 时间: 2015-6-2 13:41
标题: 摄像头组 2.7m
在论坛沉寂了多时

，现在终于.........诈尸了！http://v.youku.com/v_show/id_XMTI1MzA2NzAyOA==.html

作者: 囧zZZ 时间: 2015-6-2 18:45
火钳刘明

作者: 超神sb 时间: 2015-6-2 18:57
diaodiaodiao

作者: 六步上篮 时间: 2015-6-2 18:57
6.6.6.66.

作者: make1573 时间: 2015-6-2 18:58
为什么视频里面不是你头像的那个人，差评

作者: 摄像头，飞起 时间: 2015-6-2 19:04
6.666

作者: 天翊 时间: 2015-6-2 19:04

:victory::victory::victory:

作者: xhx331153066 时间: 2015-6-2 19:07
6 6 6啊

作者: Vilin 时间: 2015-6-2 19:37
666 差速按阿克曼给的么

作者: L_X_ 时间: 2015-6-2 19:40
666啊。。。

作者: 崇拜学霸的学渣 时间: 2015-6-2 19:46
6。6。6。6。。。。

作者: 私奔 时间: 2015-6-2 19:56
顶起。。。

作者: 活出你的伟大 时间: 2015-6-2 20:06

666啊。。

作者: WX001 时间: 2015-6-2 20:17
抱大腿啊

:D:D

作者: 阿灰 时间: 2015-6-2 20:28

make1573 发表于 2015-6-2 18:58
为什么视频里面不是你头像的那个人，差评

队友都是妹纸！

作者: 笑话不冷 时间: 2015-6-2 20:29
直角过的相当的666

作者: 沙漏、、、 时间: 2015-6-2 20:35
赞一下，直角很溜、

作者: 阿灰 时间: 2015-6-2 20:37

沙漏、、、发表于 2015-6-2 20:35
赞一下，直角很溜、

还好，速度不是很快，

作者: FAruba611 时间: 2015-6-2 20:39
顶起

:lol

作者: FAruba611 时间: 2015-6-2 20:39
顶起

:lol

作者: 阿灰 时间: 2015-6-2 20:45

Vilin 发表于 2015-6-2 19:37
666 差速按阿克曼给的么

是被动差速，

作者: 瓦系新手 时间: 2015-6-2 20:57
灯塔检测弄了吗？

作者: 阿灰 时间: 2015-6-2 21:00

瓦系新手发表于 2015-6-2 20:57
灯塔检测弄了吗？

正在测，没有加到跑的程序里

作者: comebaby 时间: 2015-6-2 21:02
真是6

作者: 瓦系新手 时间: 2015-6-2 21:04

阿灰发表于 2015-6-2 21:00
正在测，没有加到跑的程序里

用的电平型的红外接收管？

作者: 阿灰 时间: 2015-6-2 21:04

comebaby 发表于 2015-6-2 21:02
真是6

还没有三米哦！还得交友，共勉

作者: 阿灰 时间: 2015-6-2 21:05

阿灰发表于 2015-6-2 21:04
还没有三米哦！还得交友，共勉

交友

是加油，打错啦！

作者: 阿灰 时间: 2015-6-2 21:05

瓦系新手发表于 2015-6-2 21:04
用的电平型的红外接收管？

对，

作者: comebaby 时间: 2015-6-2 21:06

阿灰发表于 2015-6-2 21:04
还没有三米哦！还得交友，共勉

237925898

作者: 瓦系新手 时间: 2015-6-2 21:14

阿灰发表于 2015-6-2 21:05
对，

型号是什么？我用的脉冲的试了，不好使。。。

作者: 阿灰 时间: 2015-6-2 21:23

瓦系新手发表于 2015-6-2 21:14
型号是什么？我用的脉冲的试了，不好使。。。

1838T

作者: 々律°～ 时间: 2015-6-2 21:32
666啊

作者: 1205032010 时间: 2015-6-2 21:46
牛，，，

作者: tiantian奥利奥 时间: 2015-6-2 21:54

阿灰发表于 2015-6-2 20:45
是被动差速，

大神提示一下被动差速呗

作者: 西311 时间: 2015-6-2 21:55
6 66 6 C车电机还是这么吵

作者: 苍天吐血 时间: 2015-6-2 22:03
第二个直角怎么不贴黑线

作者: 阿灰 时间: 2015-6-2 22:35

苍天吐血发表于 2015-6-2 22:03
第二个直角怎么不贴黑线

贴了就过不了啊！

作者: 阿灰 时间: 2015-6-2 22:36

西311 发表于 2015-6-2 21:55
6 66 6 C车电机还是这么吵

是啊，表示并不懂机械！

作者: HDT 时间: 2015-6-2 22:55
你好，能不能分享下你的直角怎么过的，我直角总是飘出去。

作者: triple 时间: 2015-6-2 23:09
诚意之作

作者: Vilin 时间: 2015-6-2 23:09
本帖最后由 Vilin 于 2015-6-2 23:14 编辑

可以交流下么我的QQ317223637

作者: triple 时间: 2015-6-2 23:10
诚意之作

作者: 499248818 时间: 2015-6-2 23:24
路径挺好的

作者: make1573 时间: 2015-6-2 23:25
被动差速是什么意思啊

作者: 上高第二个军长 时间: 2015-6-3 01:28
溜溜溜溜溜溜溜溜溜溜溜溜遛遛遛

作者: ╭ァ简简单单、 时间: 2015-6-3 07:43
弯道太多了，否则上3m绝对没问题。

作者: 南宇 时间: 2015-6-3 08:19

:):)

作者: 何俊 时间: 2015-6-3 08:28
直角减速没?

作者: 阿灰 时间: 2015-6-3 09:32

tiantian奥利奥发表于 2015-6-2 21:54
大神提示一下被动差速呗

只是偷换了王神的概念，偏差大到一定范围，电机输出内侧低占空比，外侧高占空比；就行了呀

作者: 阿灰 时间: 2015-6-3 09:34

make1573 发表于 2015-6-2 23:25
被动差速是什么意思啊

弯道内，我没有改变两轮设定速度，参照平衡车差速方案，电机左右输出一加一减，就行啦，

作者: 阿灰 时间: 2015-6-3 09:35

何俊发表于 2015-6-3 08:28
直角减速没?

减速啦，我判断直角的时候比较晚，不减速基本会GG，

作者: 阿灰 时间: 2015-6-3 09:45

HDT 发表于 2015-6-2 22:55
你好，能不能分享下你的直角怎么过的，我直角总是飘出去。

我是参照去年人字处理方案的，一般是一检测到直角就减速打死啊，

作者: 阿灰 时间: 2015-6-3 09:46

499248818 发表于 2015-6-2 23:24
路径挺好的

还好，其实还很抖！

作者: 罗二又进了 时间: 2015-6-3 10:33
小伙子未来属于你的

作者: make1573 时间: 2015-6-3 10:36

阿灰发表于 2015-6-3 09:34
弯道内，我没有改变两轮设定速度，参照平衡车差速方案，电机左右输出一加一减，就行啦，

没有改变设定速度，那就是直接对pwm赋值没有经过pid咯？

作者: q294227857 时间: 2015-6-3 10:37
楼主，图像处理，进行了矫正吗？

作者: lions 时间: 2015-6-3 10:55

:lol:lol2个妹子队友

分我个吧

作者: 阿灰 时间: 2015-6-3 11:09

lions 发表于 2015-6-3 10:55
2个妹子队友分我个吧

想得美！

作者: 阿灰 时间: 2015-6-3 11:12

q294227857 发表于 2015-6-3 10:37
楼主，图像处理，进行了矫正吗？

只是进了抽行，没有矫正梯形

作者: 阿灰 时间: 2015-6-3 11:13

make1573 发表于 2015-6-3 10:36
没有改变设定速度，那就是直接对pwm赋值没有经过pid咯？

是的，

作者: 阿灰 时间: 2015-6-3 11:16

罗二又进了发表于 2015-6-3 10:33
小伙子未来属于你的

不敢当，未来是大家的！

作者: 阿灰 时间: 2015-6-3 11:21
QQ 我可能平常回的不是很及时！有问题，我们可以一起讨论，
鄙人：1420547590

作者: 你太人才了 时间: 2015-6-3 11:44
单线过的好流畅啊！

作者: 你太人才了 时间: 2015-6-3 11:45
单线过的好流畅啊！

作者: 曾天 时间: 2015-6-3 11:48
真是diao啊

作者: HDT 时间: 2015-6-3 12:03

阿灰发表于 2015-6-3 09:45
我是参照去年人字处理方案的，一般是一检测到直角就减速打死啊，

我也是这样，然后打死到检测什么信息回复巡线的状态呢？

作者: ~勇远缘纷~ 时间: 2015-6-3 12:17
前奏太长，哈哈

作者: 15632613458 时间: 2015-6-3 12:18

666

作者: ~勇远缘纷~ 时间: 2015-6-3 12:22
再调调，有点抖，就成神车一辆了

作者: 空有一人 时间: 2015-6-3 12:33
厉害啊

作者: 支点305 时间: 2015-6-3 13:12
好厉害啊！！

作者: 高原枫叶 时间: 2015-6-3 13:20

:lol:lol:lol

作者: 阿灰 时间: 2015-6-3 13:21

你太人才了发表于 2015-6-3 11:44
单线过的好流畅啊！

现在也有些误判，大概就百分之七十的概率不误判

作者: 阿灰 时间: 2015-6-3 13:22

HDT 发表于 2015-6-3 12:03
我也是这样，然后打死到检测什么信息回复巡线的状态呢？

左右下角都找到黑线

作者: 阿灰 时间: 2015-6-3 13:23

~勇远缘纷~ 发表于 2015-6-3 12:22
再调调，有点抖，就成神车一辆了

是啊，为了弯道切一点，直道都开始抖了！

作者: 宇宙开拓 时间: 2015-6-3 14:23
大神你没检测黑线吧？直接过的直角吧，直角你是怎么检测的呀。纠结了好久

作者: 陆军少校 时间: 2015-6-3 14:44
前奏太长

:lol

作者: 阿灰 时间: 2015-6-3 14:49

陆军少校发表于 2015-6-3 14:44
前奏太长

是有点紧张啦！

作者: zty562694497 时间: 2015-6-3 15:00
好夸张的引导线

作者: 阿灰 时间: 2015-6-3 15:15

zty562694497 发表于 2015-6-3 15:00
好夸张的引导线

我也感觉有点凶残！只有六七十的概率可以过！

作者: 阿灰 时间: 2015-6-3 15:17

宇宙开拓发表于 2015-6-3 14:23
大神你没检测黑线吧？直接过的直角吧，直角你是怎么检测的呀。纠结了好久

对，你看我们有的直角和弯道太近了，会误判，就没有贴黑线！

作者: liukai422 时间: 2015-6-3 15:52
我以为直道有点抖动是故意的呢

作者: 村口张si傅 时间: 2015-6-3 17:15
去年区赛赛道改的啊

作者: Mr.琦 时间: 2015-6-3 17:20

:lol:lol

作者: xshenpan 时间: 2015-6-3 17:22
6 6 6 6 6

作者: q294227857 时间: 2015-6-3 17:38

阿灰发表于 2015-6-3 11:12
只是进了抽行，没有矫正梯形

恩。好的，谢谢。

作者: zty562694497 时间: 2015-6-3 17:54

阿灰发表于 2015-6-3 15:15
我也感觉有点凶残！只有六七十的概率可以过！

看你单线那儿的赛道是新旧不一的呢。。。有几块地方偏黄，这样不会部分检测成黑色么？

作者: HDT 时间: 2015-6-3 17:55

阿灰发表于 2015-6-3 13:22
左右下角都找到黑线

好的，谢谢

作者: 阿灰 时间: 2015-6-3 19:18

zty562694497 发表于 2015-6-3 17:54
看你单线那儿的赛道是新旧不一的呢。。。有几块地方偏黄，这样不会部分检测成黑色么？

怎么会！都是白色的呀，

作者: 阿灰 时间: 2015-6-3 19:20

liukai422 发表于 2015-6-3 15:52
我以为直道有点抖动是故意的呢

怎么会是故意的

作者: 阿灰 时间: 2015-6-3 19:22

村口张si傅发表于 2015-6-3 17:15
去年区赛赛道改的啊

参考的是厦大校内赛决赛的赛道

作者: 阿灰 时间: 2015-6-3 19:23

zty562694497 发表于 2015-6-3 17:54
看你单线那儿的赛道是新旧不一的呢。。。有几块地方偏黄，这样不会部分检测成黑色么？

不会检测成黑色的

作者: 123大河 时间: 2015-6-3 19:43
66的飞起啊。。。。

作者: 落木秋 时间: 2015-6-3 19:48
6.66个

作者: bzd_111 时间: 2015-6-3 19:53

:):)

作者: 大汤包 时间: 2015-6-3 21:57
6 6 6 6

作者: 苍天吐血 时间: 2015-6-3 21:57

阿灰发表于 2015-6-2 22:35
贴了就过不了啊！

那比赛会不会有啊，如果有呢

作者: 阿灰 时间: 2015-6-3 22:09

苍天吐血发表于 2015-6-3 21:57
那比赛会不会有啊，如果有呢

那个不好说a , 正在处理呢！好麻烦，一直没搞定。

作者: chenguanjun_55 时间: 2015-6-3 22:13
大神，求直角思路

作者: 阿灰 时间: 2015-6-3 22:15

chenguanjun_55 发表于 2015-6-3 22:13
大神，求直角思路

检测到减速打死

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