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标题: 电磁转向判断 [打印本页]

作者: huweixiong 时间: 2015-6-2 16:04
标题: 电磁转向判断
我用的是两水平电感左减右即AD0-AD1判断的转向，可是这种检测方法一超出赛道很多的时候就会反向打角，然后就冲出赛道了，速度慢的时候处理一下还可以，速度稍快一点，在直道入急弯或在大S的时候就冲出去了。请问下大家怎么办才好？或者是还有什么更好的判断转向的方法吗？

作者: 有点不够帅 时间: 2015-6-2 17:20
多看看技术报告吧

作者: huweixiong 时间: 2015-6-2 20:08

有点不够帅发表于 2015-6-2 17:20
多看看技术报告吧

作者: huweixiong 时间: 2015-6-2 21:11
顶顶顶

作者: 杨先生 时间: 2015-6-3 09:43
速度多快？

作者: longerhaha 时间: 2015-6-3 10:25
和我一样啊。。。

作者: 邦兴 时间: 2015-6-4 23:30
写丢线程序吧

作者: seraphimhtck 时间: 2015-6-9 23:13
把电感换成8字型去试一试

作者: huangxk 时间: 2015-6-10 09:54
与算法有关结合那个位置的电感值和你的算法一看就知道问题了

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