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标题: B车电机增量式PID问题 [打印本页]

作者: wkw19921017 时间: 2015-6-2 19:28
标题: B车电机增量式PID问题
一直感觉电机无力，而且车刚启动的时候超调比较严重，现在想重新调一下参数（只用了P I），这种情况应该如何修改参数？

作者: 宓海宁 时间: 2015-6-3 16:54
先调比例P，慢慢增大，看反应。再调I，电机趋于稳定。最后加D.

作者: 有点不够帅 时间: 2015-6-3 17:01
楼上说的对啊

作者: wjtgkwxt 时间: 2015-6-23 08:59

宓海宁发表于 2015-6-3 16:54
先调比例P，慢慢增大，看反应。再调I，电机趋于稳定。最后加D.

增量式是不是应该先调I

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