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标题: 翻滚吧牛宝宝 [打印本页]

作者: 孤我 时间: 2015-6-3 15:43
标题: 翻滚吧牛宝宝
受不了了转弯老翻车有什么好的办法吗？？？？？？？好苦恼

作者: chuyuanqiang 时间: 2015-6-3 15:52
后轮差速，一般速度上去了就会这样

作者: 孤我 时间: 2015-6-3 15:57

chuyuanqiang 发表于 2015-6-3 15:52
后轮差速，一般速度上去了就会这样

差速调大？

作者: 伤痕我心 时间: 2015-6-3 16:26

chuyuanqiang 发表于 2015-6-3 15:52
后轮差速，一般速度上去了就会这样

并不是

作者: 孤我 时间: 2015-6-3 18:25

伤痕我心发表于 2015-6-3 16:26
并不是

请问那是怎么回事?

作者: chuyuanqiang 时间: 2015-6-3 18:58

孤我发表于 2015-6-3 18:25
请问那是怎么回事?

跳车是因为转弯时，两轮所走圆弧半径不一致，说白了就是路程不一样，后轮由于速度一直或者相近，导致过弯的后轮摩擦力大小不一致，就会跳车，也有可能是你的程序识别速度较慢，，，当然也不一定全都是这些原因，你还是要自己判断，毕竟我也没见过你的车情况

作者: 孤我 时间: 2015-6-3 19:37

chuyuanqiang 发表于 2015-6-3 18:58
跳车是因为转弯时，两轮所走圆弧半径不一致，说白了就是路程不一样，后轮由于速度一直或者相近，导致过弯 ...

好复杂的感觉我再分析分析

作者: 【征程】 时间: 2015-6-3 20:02

chuyuanqiang 发表于 2015-6-3 18:58
跳车是因为转弯时，两轮所走圆弧半径不一致，说白了就是路程不一样，后轮由于速度一直或者相近，导致过弯 ...

直立好翻车，大神给分析一下

作者: lions 时间: 2015-6-3 21:18

:lol牛宝宝

作者: chuyuanqiang 时间: 2015-6-5 12:31

【征程】发表于 2015-6-3 20:02
直立好翻车，大神给分析一下

那大部分是因为程序的问题，自己找找原因，你什么都没说，我怎么可能知道

作者: 【征程】 时间: 2015-6-5 12:40

chuyuanqiang 发表于 2015-6-5 12:31
那大部分是因为程序的问题，自己找找原因，你什么都没说，我怎么可能知道

哪有啥也没说，就是在急弯翻车了

:$:$:$:$:$:$

作者: chuyuanqiang 时间: 2015-6-6 10:23

【征程】发表于 2015-6-5 12:40
哪有啥也没说，就是在急弯翻车了

相比之下，我觉得可能是程序的问题大一些，硬件的话顶多是重心调整，程序是要适配硬件去的，急转弯有可能是因为检测的机制问题。

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