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标题: 直立车用了开机自取陀螺仪和加速度的值后会出现电机疯转 [打印本页]

作者: 些几 时间: 2015-6-4 06:23
标题: 直立车用了开机自取陀螺仪和加速度的值后会出现电机疯转
自从加了陀螺仪和加速度计的20次自取求平均值后就会出现电机疯转，然后过了十秒之后才会找到平衡点，这是正常的现象嘛？

作者: 何俊 时间: 2015-6-4 10:46
加速度计20次求平均干嘛

作者: zhou1994 时间: 2015-6-4 11:39
同楼上，加速度计是什么鬼，你确定你可以手扶着车在平衡点？

作者: 些几 时间: 2015-6-4 14:36

何俊发表于 2015-6-4 10:46
加速度计20次求平均干嘛

我的表达有错，支持是获取加速度计的值20次，然后再求均值，这样不是为了让加速度计返回的AD值更准确么？

作者: 些几 时间: 2015-6-4 14:38

zhou1994 发表于 2015-6-4 11:39
同楼上，加速度计是什么鬼，你确定你可以手扶着车在平衡点？

不是应该要获取加速度计的值么，难道是因为这个才导致开机会疯转？麻烦大神解释一下

作者: 何俊 时间: 2015-6-4 18:46

些几发表于 2015-6-4 14:36
我的表达有错，支持是获取加速度计的值20次，然后再求均值，这样不是为了让加速度计返回的AD值更准确么？ ...

那你的求平均周期是多少?

作者: 些几 时间: 2015-6-5 13:01

何俊发表于 2015-6-4 18:46
那你的求平均周期是多少?

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