智能车制作

标题: 单线真没思路，其他的都没问题了，求单线思路 [打印本页]

作者: Rye、 时间: 2015-6-4 11:39
标题: 单线真没思路，其他的都没问题了，求单线思路
如题

作者: 【征程】 时间: 2015-6-4 12:27

;P同求

作者: 冬瓜弗斯 时间: 2015-6-4 13:21
我觉得单线关键在于注重细节

作者: 1205032010 时间: 2015-6-4 14:24

冬瓜弗斯发表于 2015-6-4 13:21
我觉得单线关键在于注重细节

什么细节呢？？

作者: 旋风麦林 时间: 2015-6-4 15:09

赛道连续性。。。

作者: zhou1994 时间: 2015-6-4 15:22

旋风麦林发表于 2015-6-4 15:09
赛道连续性。。。

胖胖出来浪

作者: 牧奎山谷 时间: 2015-6-4 15:45
楼主大神，，求带过直角。。。

作者: Rye、 时间: 2015-6-4 17:38

旋风麦林发表于 2015-6-4 15:09
赛道连续性。。。

刚把除单线外其他扰点解决了，你说的没错，细节太重要了

作者: 三下五除二 时间: 2015-6-4 17:44
请问下lou楼主的直角思路是什么？我们解决好多天了

作者: Rye、 时间: 2015-6-4 17:46

三下五除二发表于 2015-6-4 17:44
请问下lou楼主的直角思路是什么？我们解决好多天了

目前是读黑线标识位

作者: 三下五除二 时间: 2015-6-4 17:53

Rye、发表于 2015-6-4 17:46
目前是读黑线标识位

你们直角那里有没有补中线，还是那样检测打一边丢线而使舵机打死角

作者: 三下五除二 时间: 2015-6-4 17:55

Rye、发表于 2015-6-4 17:46
目前是读黑线标识位

你们直角那里有没有补中线，还是那样检测打一边丢线而使舵机打死角

作者: 旋风麦林 时间: 2015-6-4 20:24

Rye、发表于 2015-6-4 17:38
刚把除单线外其他扰点解决了，你说的没错，细节太重要了

亲，回错楼了。。。虽然感觉我说的挺对。。

作者: sawyer22 时间: 2015-6-4 20:31
检测中心引导线其实不算难，给你一点建议，可以尝试一下，首先在搜索前几行，左右两边没有黑线，然后再从中间偏左向右寻线，然后在从中间偏右向左寻线，最后提取中线就可以了。

作者: jus黑夜 时间: 2015-6-4 20:32
楼主的灯塔识别怎样控制？可以用普通io口控制吗？求指教

作者: Rye、 时间: 2015-6-4 21:49

三下五除二发表于 2015-6-4 17:55
你们直角那里有没有补中线，还是那样检测打一边丢线而使舵机打死角

第二种，不过得再解决其他地方的误判

作者: Rye、 时间: 2015-6-4 21:56

sawyer22 发表于 2015-6-4 20:31
检测中心引导线其实不算难，给你一点建议，可以尝试一下，首先在搜索前几行，左右两边没有黑线，然后再从中 ...

多谢了啊

作者: 冬瓜弗斯 时间: 2015-6-5 11:25

1205032010 发表于 2015-6-4 14:24
什么细节呢？？

速度快了，看图像就知道

作者: 牧奎山谷 时间: 2015-6-7 21:51
楼主。。求带过直角。。

作者: 你太人才了 时间: 2015-6-8 13:00
楼主单双线切换点是怎么处理的，在单双线切换点的中线总是不连续，车一到切换点就出去。

作者: shoulder 时间: 2015-6-15 12:14

sawyer22 发表于 2015-6-4 20:31
检测中心引导线其实不算难，给你一点建议，可以尝试一下，首先在搜索前几行，左右两边没有黑线，然后再从中 ...

这个判断方法刚好和我的两线处理一样，我借用了

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)