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标题: 前瞻与处理时间。 [打印本页]

作者: q294227857 时间: 2015-6-4 17:24
标题: 前瞻与处理时间。
求解大神，现在我测试了一下（用示波器测试程序周期），程序周期大概是50ms,目前摄像头的前瞻用到的大概是50cm，速度2m+每秒，在直道如果时间太长，就会冲出跑道。问题是速度是2m*50ms（周期）=10cm，意思是在程序处理的这段时间车子只前进了10cm,前瞻相对很大，为什么还会出现转弯不及时？是因为舵机的滞后性，求大家解答。

作者: 2012.6.17.23 时间: 2015-6-4 20:03
直道也会出去？也是6

作者: q294227857 时间: 2015-6-4 20:11

2012.6.17.23 发表于 2015-6-4 20:03
直道也会出去？也是6

我的意思是直道加速过多，在长直道过后马上就是大弯，转弯来不及。

作者: ╭ァ简简单单、 时间: 2015-6-5 12:17
50ms时间太长。

作者: q294227857 时间: 2015-6-5 17:39

╭ァ简简单单、发表于 2015-6-5 12:17
50ms时间太长。

舵机反应时间太缓慢了。

作者: 小三爷_xhgGz 时间: 2015-6-5 18:47
50ms太长了吧，你的算法这么久啊

作者: q294227857 时间: 2015-6-5 20:24

小三爷_xhgGz 发表于 2015-6-5 18:47
50ms太长了吧，你的算法这么久啊

摄像头采集20ms,加上图像处理，编码器，舵机，电机，应该不算久吧？

作者: q294227857 时间: 2015-6-5 20:45

小三爷_xhgGz 发表于 2015-6-5 18:47
50ms太长了吧，你的算法这么久啊

请问你一个程序执行的周期是多长？

作者: q294227857 时间: 2015-6-5 20:46

╭ァ简简单单、发表于 2015-6-5 12:17
50ms时间太长。

请问你一个程序的周期是多长？

作者: 小三爷_xhgGz 时间: 2015-6-5 21:54

q294227857 发表于 2015-6-5 20:45
请问你一个程序执行的周期是多长？

没算过，但是怎么也觉得不会这么长，你用128么？

作者: q294227857 时间: 2015-6-5 21:57

小三爷_xhgGz 发表于 2015-6-5 21:54
没算过，但是怎么也觉得不会这么长，你用128么？

K10。可以用示波器打下程序周期，方便控制速度。

作者: 凌轩翼 时间: 2015-6-9 22:31

小三爷_xhgGz 发表于 2015-6-5 21:54
没算过，但是怎么也觉得不会这么长，你用128么？

程序执行周期，楼主是怎么算的或者是用什么测出来的？

作者: 飞起来2015 时间: 2015-6-10 13:20

凌轩翼发表于 2015-6-9 22:31
程序执行周期，楼主是怎么算的或者是用什么测出来的？

用定时器或者示波器测，程序输出高低电平，用示波器测周期

作者: 凌轩翼 时间: 2015-6-10 22:56

飞起来2015 发表于 2015-6-10 13:20
用定时器或者示波器测，程序输出高低电平，用示波器测周期

测得while（1）循环执行一次所用时间？

作者: 飞起来2015 时间: 2015-6-15 20:49

凌轩翼发表于 2015-6-10 22:56
测得while（1）循环执行一次所用时间？

在开始的时候置高电平，结束的时候置低电平，然后程序执行一便再置高电平

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