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标题: 大家直立车转弯是两轮差速还是一轮不变一轮加速？ [打印本页]

作者: xiaohao 时间: 2015-6-4 20:31
标题: 大家直立车转弯是两轮差速还是一轮不变一轮加速？
大家直立车转弯是两轮差速还是一轮不变一轮加速还是别的？

作者: 流水随春去远 时间: 2015-6-5 00:51
一个轮子加一个轮子减，目测大部分直立都是这样的

作者: 894093204 时间: 2017-7-11 21:40

流水随春去远发表于 2015-6-5 00:51
一个轮子加一个轮子减，目测大部分直立都是这样的

你好，直立车的速度环是分开两个轮子吗？我现在是一起处理的，但是感觉转弯的话，外面的轮子负载大，里面的轮子负载小。我觉得应该外面轮子的PI调硬点，里面的轮子PI软点。这样是不是转弯更好呢。我们转弯就单PD，转的挺不好的。我这样想对吗？

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