智能车制作

标题: 【光电直立】关于提前过90度弯 [打印本页]

作者: 一丝`_微甜 时间: 2015-6-5 01:37
标题: 【光电直立】关于提前过90度弯
请问大家在车速快的情况下如何提前过90度弯，靠远的那个CCD么？还是有其他方法？

还有请教一下双CCD之间的前瞻差多少比较合适？？

作者: Lewis卤蛋 时间: 2015-6-5 11:53
单CCD，判段标志

作者: “豪☆□～” 时间: 2015-6-5 17:20

Lewis卤蛋发表于 2015-6-5 11:53
单CCD，判段标志

求思路代码

作者: “豪☆□～” 时间: 2015-6-5 17:21

Lewis卤蛋发表于 2015-6-5 11:53
单CCD，判段标志

自己写的不知道怎么回事，老是不行，求破啊

作者: 一丝`_微甜 时间: 2015-6-5 18:38

Lewis卤蛋发表于 2015-6-5 11:53
单CCD，判段标志

判断到了是90度弯然后呢？给大偏差么？

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)