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标题: 3010舵机反应快但没力度有遇到同样问题的车友不 [打印本页]

作者: 门线技术 时间: 2015-6-6 00:05
标题: 3010舵机反应快但没力度有遇到同样问题的车友不
rt 想尽了各种办法，力度还是不行，具体表现在，大弯的时候，推车可以，但跑起来，由于阻力也好车重也好种种原因吧，不能打到pwm输出值所对应的角度。想问下大家有没有什么解决方案呢。

作者: 第109位梁山好汉 时间: 2015-6-6 00:45
不懂帮顶。

作者: 缘深缘浅 时间: 2015-6-6 08:37
可以试着调调你的前轮机械。

作者: linjiawei1993 时间: 2015-6-6 11:59
50HZ

作者: 沙漏、、、 时间: 2015-6-6 12:46
执行周期多长？

作者: 门线技术 时间: 2015-6-6 13:58

linjiawei1993 发表于 2015-6-6 11:59
50HZ

我用的100Hz，怎么反而更吃力呀

作者: 门线技术 时间: 2015-6-6 13:59

沙漏、、、发表于 2015-6-6 12:46
执行周期多长？

开始是10ms，后来改长了，也不行

作者: 门线技术 时间: 2015-6-6 14:00

缘深缘浅发表于 2015-6-6 08:37
可以试着调调你的前轮机械。

调了，各种角度都比原来小一些，结果依旧一个样

作者: 门线技术 时间: 2015-6-6 14:17
刚刚普及了一下知识，频率变大，则输出力矩会变小，打算换成50Hz试试！

作者: jamesdeep 时间: 2015-6-6 14:33
跟频率没有关系，舵机本身就是一个惯性系统，有延迟的，是你的控制没控制好

作者: linjiawei1993 时间: 2015-6-6 19:16
50HZ就好用了，前几天换的

作者: 门线技术 时间: 2015-6-6 23:29
问题已初步解决，方法是改成50Hz。接着就是检查供电模块，争取能够带动100Hz~谢谢各位车友！

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