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标题: 摄像头障碍物怎么破~ [打印本页]

作者: 你太人才了 时间: 2015-6-6 14:17
标题: 摄像头障碍物怎么破~
你们摄像头组检测障碍物是怎么弄的啊今年的障碍物的形状不好用超声波，障碍物放置的位置靠近赛道中间，检测的偏差很小，跑近了就来不及打角了。大家有没有什么好的处理方法啊

作者: 冬瓜弗斯 时间: 2015-6-6 14:21
楼主要充分利用摄像头的优势啊啊，，，，我就是靠摄像头搞定的，，，，，，，，，，，不然直立组怎么活

作者: 六步上篮 时间: 2015-6-6 15:42
一个摄像头闯天下

作者: 你太人才了 时间: 2015-6-6 21:18

冬瓜弗斯发表于 2015-6-6 14:21
楼主要充分利用摄像头的优势啊啊，，，，我就是靠摄像头搞定的，，，，，，，，，，，不然直立组怎么活

你的程序是用的什么巡线方式！

作者: 你太人才了 时间: 2015-6-6 21:22

六步上篮发表于 2015-6-6 15:42
一个摄像头闯天下

摄像头的程序已将很多了，还很多的赛道元素都重叠了，而且程序的运行周期也有点长，再写的蔽障程序就是不想对源程序有较大的影响。

作者: 小三爷_xhgGz 时间: 2015-6-6 22:28
现在还在想怎么破比较好，毕竟总是被我的中线滤波滤掉

作者: 你太人才了 时间: 2015-6-7 01:10

小三爷_xhgGz 发表于 2015-6-6 22:28
现在还在想怎么破比较好，毕竟总是被我的中线滤波滤掉

今年的障碍物绝对不能碰，只要冲上去，就没法继续跑了。

作者: 195600 时间: 2015-6-7 01:11
直入直出简单，接弯道就麻烦了，至今没想法

作者: 你太人才了 时间: 2015-6-7 01:33

195600 发表于 2015-6-7 01:11
直入直出简单，接弯道就麻烦了，至今没想法

障碍物应该不可能出现在直道上吧！

作者: 你太人才了 时间: 2015-6-7 01:34

你太人才了发表于 2015-6-7 01:33
障碍物应该不可能出现在直道上吧！

是障碍物不可能出现在弯道上面吧！

作者: 笑话不冷 时间: 2015-6-7 12:36

你太人才了发表于 2015-6-7 01:10
今年的障碍物绝对不能碰，只要冲上去，就没法继续跑了。

避障有什么要求吗，例如不能接触之类的

作者: 你太人才了 时间: 2015-6-7 15:49

笑话不冷发表于 2015-6-7 12:36
避障有什么要求吗，例如不能接触之类的

今年障碍物的高度很低，而且他的外形是楔型的长30cm高5cm，车冲一个轮子上障碍物之后小车一定会翻，速度很快的话，小车就直接悲剧了。

作者: 笑话不冷 时间: 2015-6-7 15:52

你太人才了发表于 2015-6-7 15:49
今年障碍物的高度很低，而且他的外形是楔型的长30cm高5cm，车冲一个轮子上障碍物之后小车一定会翻，速度 ...

直接就飞车了

作者: 195600 时间: 2015-6-7 21:16

你太人才了发表于 2015-6-7 01:34
是障碍物不可能出现在弯道上面吧！

接在直道末尾，后面直接就是弯道

作者: 你太人才了 时间: 2015-6-8 00:17

195600 发表于 2015-6-7 21:16
接在直道末尾，后面直接就是弯道

障碍物是放在弯道前面吗？

作者: tkyouling 时间: 2015-6-8 00:35
全靠摄像头

作者: CSW孤狼 时间: 2015-6-22 20:59

tkyouling 发表于 2015-6-8 00:35
全靠摄像头

您的思路是什么？请指教

作者: 大海奋斗... 时间: 2015-6-22 22:34
应该不会出现在弯道吗？不是说直道吗

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