wyx225913 发表于 2015-6-7 17:07
我单线还可以 你伽我869859202
羅先森 发表于 2015-6-7 16:40
用两个CCD判断,不过这样子急弯的单线就不好判断
最美的时光 发表于 2015-6-7 22:37
1263374981楼主我中线很好。。但是出弯后的直角标志一直滤不掉。。求交流
wr009 发表于 2015-6-7 22:23
障碍能判断出来怎么处理好点啊
申继鹏 发表于 2015-6-8 16:19
嗯,好的,上面有我QQ,加我
xianyu1993 发表于 2015-6-11 21:23
坡道不会识别 - - 怎么破1
fallen 发表于 2015-6-12 16:08
QQ531811820,,,最近重新改代码了,没改之前任何弯道的中心引导线基本都能过,
莫曦 发表于 2015-7-10 23:41
我们的车总是出现过单线弯道的时候总是一个劲往另一个方向冲,要么是一直向左冲,要么是一直向右冲。可以讲 ...
申继鹏 发表于 2015-7-11 17:03
额,,,暂且没遇到这种情况,不是很明白
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