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标题: 摄像头组的小伙伴们,你们的控制周期是多少? [打印本页]

作者: 何俊 时间: 2015-6-8 10:48
标题: 摄像头组的小伙伴们,你们的控制周期是多少?
RT 摄像头组的小伙伴们,你们的控制周期是多少?

作者: 你太人才了 时间: 2015-6-8 11:34
27 ms

作者: 何俊 时间: 2015-6-8 12:15

你太人才了发表于 2015-6-8 11:34
27 ms

速度控制周期也是这样？

作者: xhx331153066 时间: 2015-6-8 12:39
16左右

速度控制周期准备改呢

作者: 何俊 时间: 2015-6-8 12:54

xhx331153066 发表于 2015-6-8 12:39
16左右速度控制周期准备改呢

16也比我好。。我30。但是加上定时中断会影响图像采集，优先级，时序怎么调都会影响。

作者: xhx331153066 时间: 2015-6-8 12:57

何俊发表于 2015-6-8 12:54
16也比我好。。我30。但是加上定时中断会影响图像采集，优先级，时序怎么调都会影响。

我们的也是，目前还没想到办法解决~~

作者: 愤怒的野狼 时间: 2015-6-8 13:22
控制周期16.8MS速度控制周期4Ms

作者: 何俊 时间: 2015-6-8 13:23

愤怒的野狼发表于 2015-6-8 13:22
控制周期16.8MS速度控制周期4Ms

用的鹰眼？开定时器不影响图像采集吗？

作者: 愤怒的野狼 时间: 2015-6-8 13:28
别听店家瞎介绍，什么鹰不鹰眼的，核心不是芯片吗？设置中断优先级就可以了

作者: 何俊 时间: 2015-6-8 13:29

愤怒的野狼发表于 2015-6-8 13:28
别听店家瞎介绍，什么鹰不鹰眼的，核心不是芯片吗？设置中断优先级就可以了

鹰眼的pclk相当于8分频，所以可以，不是听店家瞎吹。。。。

作者: 你太人才了 时间: 2015-6-8 13:30
控制周期太长了，如果按照2米的速度的话27毫秒已经跑了10CM了，速度再快一点赛道都没法检测了

作者: 愤怒的野狼 时间: 2015-6-8 13:32
那是硬件二值化，把八个八位数整合成一位八位数，实质没变，再者，硬件二值化慎用。

作者: 何俊 时间: 2015-6-8 13:33

你太人才了发表于 2015-6-8 13:30
控制周期太长了，如果按照2米的速度的话27毫秒已经跑了10CM了，速度再快一点赛道都没法检测了

额，怎么算的。

作者: 499248818 时间: 2015-6-8 15:12
速度控制多长时间怎么确定呢

作者: 六步上篮 时间: 2015-6-8 15:51
何大神可以边采集边处理我校赛是这么干的

作者: make1573 时间: 2015-6-8 23:30
鹰眼6.6个ms，已经被时序虐哭，一不小心程序就跑飞HardFault

作者: WSDTC 时间: 2015-8-9 21:30

何俊发表于 2015-6-8 13:29
鹰眼的pclk相当于8分频，所以可以，不是听店家瞎吹。。。。

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