智能车制作

标题: B车跳轮。。。 [打印本页]

作者: 半丿城 时间: 2015-6-8 17:35
标题: B车跳轮。。。
B车左转挺顺的，右转速度一快就跳轮，怎么破

:'(

作者: 支点305 时间: 2015-6-9 07:30
我的也是

求大神

作者: 窝窝头LP 时间: 2015-6-9 16:44
车重心太高了，试着降低重心，后轮的差速也可以适当松一点

作者: 半丿城 时间: 2015-6-10 12:51

la9998372 发表于 2015-6-9 10:15
同求大神。你是不是后轮两个离地不一样呀？

什么意思。是指四轮对角线偏重吗

作者: 半丿城 时间: 2015-6-10 13:46
称重时，后轮差不多重，我换了另一辆车的前桥就不怎么跳轮了。

作者: 冷落义墨 时间: 2015-6-11 13:18
看看前面杆子在车子上的固定点是不是松了

作者: 唯忆り 时间: 2015-6-14 23:11
会不会是车刚性太大了，我之前就是，偶然改了后就没跳了

作者: //Experience++ 时间: 2015-6-18 13:10
看下是不是差速没调好，还有PID参数

作者: 一叶飘零 时间: 2015-6-25 21:51
之前我们的车也是跳轮，调了差速之后就没跳了

作者: 大神样的小白 时间: 2015-6-27 17:00
检查机械结构吧

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