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标题: 光电直立车一直加速 [打印本页]

作者: Ocean-zhy 时间: 2015-6-9 20:07
标题: 光电直立车一直加速
直立车给它一个设定速度，小车并不按照给定速度跑，一直在加速，哪里出问题了？求大神告知！！！

作者: 孔令超 时间: 2015-6-9 21:09
速度控制

作者: 不谷不谷 时间: 2015-6-10 09:23
同问

作者: 求知的小木虫 时间: 2015-6-10 15:07
积分饱和了？

作者: 微笑的达芬奇 时间: 2015-6-20 11:10
果断舍弃了PI控制

作者: 司飞1096375602 时间: 2015-6-21 03:17

求知的小木虫发表于 2015-6-10 15:07
积分饱和了？

请问积分饱和怎样解决？？

作者: shock 时间: 2015-6-21 23:32
我的是加速减速，加速减速，要崩溃，增量式pid

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