智能车制作

标题: 调pid [打印本页]

作者: HHHJJJJJ 时间: 2015-6-10 11:51
标题: 调pid
调电机PID 时怎么根据pid绘制成曲线啊

作者: 564388806 时间: 2015-6-10 13:41
手绘吗？

作者: HHHJJJJJ 时间: 2015-6-10 18:31

564388806 发表于 2015-6-10 13:41
手绘吗？

软件啊

作者: 凌轩翼 时间: 2015-6-11 00:06
你现在调成什么样了？

作者: HHHJJJJJ 时间: 2015-6-11 09:34

凌轩翼发表于 2015-6-11 00:06
你现在调成什么样了？

就是不知道怎么调完全盲调

作者: 凌轩翼 时间: 2015-6-12 00:34

HHHJJJJJ 发表于 2015-6-11 09:34
就是不知道怎么调完全盲调

程序写好之后先调P，给定一系列P值，看实际速度和设定速度的差值，取差值最小时候的P值，然后调I值，这时可以把实际速度和目标速度调节的误差范围在200以内，最后再微调I

作者: HHHJJJJJ 时间: 2015-6-14 09:22

凌轩翼发表于 2015-6-12 00:34
程序写好之后先调P，给定一系列P值，看实际速度和设定速度的差值，取差值最小时候的P值，然后调I值，这时 ...

p不是到达目标速度的时间嘛

作者: 凌轩翼 时间: 2015-6-21 22:59

HHHJJJJJ 发表于 2015-6-14 09:22
p不是到达目标速度的时间嘛

这是的P是比例参数

作者: 说的就是你啊 时间: 2015-6-22 11:43
用MATLAB啊

作者: HHHJJJJJ 时间: 2015-6-22 16:42

说的就是你啊发表于 2015-6-22 11:43
用MATLAB啊

就是不会啊求指教

作者: 说的就是你啊 时间: 2015-6-25 16:09
我只会使用差值拟合，但是我们队里有个会些。网上有视频

作者: 说的就是你啊 时间: 2015-6-25 16:13
你把QQ给我，我可以给你些资料

作者: HHHJJJJJ 时间: 2015-6-26 10:35

说的就是你啊发表于 2015-6-25 16:13
你把QQ给我，我可以给你些资料

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