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标题: 直立车速度积分问题 [打印本页]

作者: 有你不孤单 时间: 2015-6-10 23:17
标题: 直立车速度积分问题
我的车只给一个p能跑，就是弯道会减速很慢，但是加了积分之后回你出现转弯之后加速，然后减不下来，发现改变积分大小没反应！积分常数怎么调啊？求大神给点意见

作者: fallen 时间: 2015-6-12 16:28
抗饱和积分

作者: 有你不孤单 时间: 2015-6-13 20:53

fallen 发表于 2015-6-12 16:28
抗饱和积分

能说明白点吗不太懂

作者: fallen 时间: 2015-6-16 16:00
你百度一下，抗饱和积分，就是一个pid控制的优化

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