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标题: 7m直道接135度弯，过不去 [打印本页]

作者: 伤剑使者 时间: 2015-6-11 00:17
标题: 7m直道接135度弯，过不去
小弟车本身速度就不快，直道上猛加也才2m5左右，试过多种方法，减速不明显，减速太慢经常冲出赛道，求大神们给点思路。。。

作者: 空有一人 时间: 2015-6-11 02:00

:o:o

作者: 1chuxian1 时间: 2015-6-11 02:21

:o:o

作者: 申继鹏 时间: 2015-6-11 08:32
2.5的大神

作者: j715473086 时间: 2015-6-11 08:39
刹车啊

作者: 925901184 时间: 2015-6-11 09:28
哪个组？

作者: 从容阳光℡ 时间: 2015-6-11 09:39
闭环啊那这个过不去180的就更过不去了

作者: 杨洋02 时间: 2015-6-11 09:43
哪个组呀》？

作者: 兰金forever 时间: 2015-6-11 10:13
检测弯道后刹车入弯，出弯时速度就起来了。前瞻长一些有优势

作者: Greece 时间: 2015-6-11 10:30
切内弯

作者: 竹音清影 时间: 2015-6-11 10:38
浪险

作者: 您xin 时间: 2015-6-11 11:29

:):)

作者: 你太人才了 时间: 2015-6-11 12:18
当直角过

作者: FAruba611 时间: 2015-6-11 13:52
这个有点6

作者: 伤剑使者 时间: 2015-6-11 14:34

j715473086 发表于 2015-6-11 08:39
刹车啊

坑我的驱动不能反转，刹车老是刹不住

作者: 伤剑使者 时间: 2015-6-11 14:34

申继鹏发表于 2015-6-11 08:32
2.5的大神

。。。。笑话了

作者: 伤剑使者 时间: 2015-6-11 15:42

兰金forever 发表于 2015-6-11 10:13
检测弯道后刹车入弯，出弯时速度就起来了。前瞻长一些有优势

前瞻长确实是，想把加长，我的驱动不咋的，还得仔细搞搞

作者: 伤剑使者 时间: 2015-6-11 15:43

竹音清影发表于 2015-6-11 10:38
浪险

已被坑哭。。。

作者: 伤剑使者 时间: 2015-6-11 15:44

您xin 发表于 2015-6-11 11:29

:L:L:L

作者: 伤剑使者 时间: 2015-6-11 15:45

你太人才了发表于 2015-6-11 12:18
当直角过

那大侠是怎么过直角的呢？

作者: 伤剑使者 时间: 2015-6-11 15:46

la9998372 发表于 2015-6-11 12:51
bangbang反占空比制动。

是的，之前驱动不能反转，只能重新搞

作者: 564388806 时间: 2015-6-11 20:25

你太人才了发表于 2015-6-11 12:18
当直角过

直道转直角怎么减速

作者: 你太人才了 时间: 2015-6-12 13:41
外轮全速，内轮停转

作者: 你太人才了 时间: 2015-6-12 13:42

564388806 发表于 2015-6-11 20:25
直道转直角怎么减速

不用减速，内轮停转，外轮全速

作者: 慕参8058 时间: 2015-6-12 14:27
ccd程序可能要改进一下

作者: j715473086 时间: 2015-6-15 17:06

伤剑使者发表于 2015-6-11 14:34
坑我的驱动不能反转，刹车老是刹不住

重做驱动吧

作者: afd 时间: 2015-6-15 18:22
直立吗？

作者: 伤剑使者 时间: 2015-6-15 22:06

你太人才了发表于 2015-6-12 13:41
外轮全速，内轮停转

就是得差速了，差速确实可以很好的保证过弯，但是如果没调好会不会对其他的造成影响？

作者: 伤剑使者 时间: 2015-6-15 22:06

慕参8058 发表于 2015-6-12 14:27
ccd程序可能要改进一下

用的是cmos的OV7620，

作者: 伤剑使者 时间: 2015-6-15 22:08

j715473086 发表于 2015-6-15 17:06
重做驱动吧

嗯嗯，但是看大神们的视频，感觉都没反制动的现象，过弯好圆滑，直道速度给的不是很快，上次直接漂移了。。。。

作者: 伤剑使者 时间: 2015-6-15 22:09

afd 发表于 2015-6-15 18:22
直立吗？

没有，摄像头感觉弯道没处理好，速度很慢可以很好的过，但是速度稍微高点就不行了

作者: j715473086 时间: 2015-6-16 08:57

伤剑使者发表于 2015-6-15 22:08
嗯嗯，但是看大神们的视频，感觉都没反制动的现象，过弯好圆滑，直道速度给的不是很快，上次直接漂移了。 ...

没有制动才怪呢

作者: 慕参8058 时间: 2015-6-16 13:23
实在不行，只有牺牲一下速度了，其实如果速度很低的话，就算是不为直角额外弄个算法应该也能通过直角赛道的。

作者: 伤剑使者 时间: 2015-6-16 16:37

j715473086 发表于 2015-6-16 08:57
没有制动才怪呢

看不出效果啊，感觉非常圆滑

作者: 伤剑使者 时间: 2015-6-16 16:38

慕参8058 发表于 2015-6-16 13:23
实在不行，只有牺牲一下速度了，其实如果速度很低的话，就算是不为直角额外弄个算法应该也能通过直角赛道的 ...

牺牲速度倒是可以很好的解决，速度就集体拖慢了，现在的最高速度也没达到50%的占空比

作者: j715473086 时间: 2015-6-18 08:48

伤剑使者发表于 2015-6-16 16:37
看不出效果啊，感觉非常圆滑

那你就别刹车看看能跑多快

作者: afd 时间: 2015-6-18 20:41
这种弯道会抬轮子

作者: 伤剑使者 时间: 2015-6-19 23:44

afd 发表于 2015-6-18 20:41
这种弯道会抬轮子

机械改动太大，重心偏高，典型的这种情况

作者: 伤剑使者 时间: 2015-6-19 23:44

j715473086 发表于 2015-6-18 08:48
那你就别刹车看看能跑多快

我觉得应该是过弯算法得修补一下，这个速度确实用不着刹车

作者: 浅笑无痕 时间: 2015-6-20 00:27
尝试分段PD。。。方向陀螺仪补偿

作者: 伤剑使者 时间: 2015-6-21 22:39

浅笑无痕发表于 2015-6-20 00:27
尝试分段PD。。。方向陀螺仪补偿

分段PD还得仔细调，因为不是光电，陀螺仪就没用上了

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