智能车制作

标题: 直立视频来一发 [打印本页]

作者: afd 时间: 2015-6-12 15:57
标题: 直立视频来一发
http://www.tudou.com/programs/view/VxstzqFMcME/?phd=99

作者: afd 时间: 2015-6-12 15:59
为毛还要审核~~

作者: luckner 时间: 2015-6-12 18:54
挺好的了

作者: 六步上篮 时间: 2015-6-12 18:59
我擦比我四个轮子还快

作者: 浅笑无痕 时间: 2015-6-12 19:05
6的不行

作者: 蒲公英_bZHHr 时间: 2015-6-12 20:54
好厉害

作者: 空有一人 时间: 2015-6-12 20:59
跑得好大的风

作者: a294170045 时间: 2015-6-12 22:43
这么狠！，，

作者: 你太人才了 时间: 2015-6-13 00:06
太犀利了

作者: 葱葱哥 时间: 2015-6-13 09:08
赛过四轮车！

作者: likanglin 时间: 2015-6-13 10:40
有两米3了吧

作者: 8269383 时间: 2015-6-13 13:44
这速度6

作者: 【征程】 时间: 2015-6-13 14:29
听口音东北的

作者: 我的阿我 时间: 2015-6-13 14:45
我去！又现三头审车！

作者: afd 时间: 2015-6-13 19:20

likanglin 发表于 2015-6-13 10:40
有两米3了吧

差不多

作者: afd 时间: 2015-6-13 19:21

我的阿我发表于 2015-6-13 14:45
我去！又现三头审车！

现在还算不上神~~

作者: 申继鹏 时间: 2015-6-13 19:23

【征程】发表于 2015-6-13 14:29
听口音东北的

江苏的说

作者: 申继鹏 时间: 2015-6-13 19:24
直角、单引线呢！！！我要看两米五的

作者: afd 时间: 2015-6-13 19:24

申继鹏发表于 2015-6-13 19:24
直角、单引线呢！！！我要看两米五的

新赛道还没加

作者: Aries_jin 时间: 2015-6-14 10:24
感觉你们直立也好软一样

作者: important 时间: 2015-6-14 10:29
好快！

作者: afd 时间: 2015-6-14 16:48

Aries_jin 发表于 2015-6-14 10:24
感觉你们直立也好软一样

之前也很硬，改软了

作者: 千弦断水 时间: 2015-6-15 12:44
过弯道是不是有加速现象？

作者: afd 时间: 2015-6-15 18:17

千弦断水发表于 2015-6-15 12:44
过弯道是不是有加速现象？

会有一点减速

作者: mnmlyn 时间: 2015-6-15 21:24
一阵风啊

作者: mnmlyn 时间: 2015-6-15 21:28
楼主你有没有遇到过直立零点飘了，速度达不到预期速度或者比预期速度快好多的情况

作者: Aries_jin 时间: 2015-6-15 21:28

afd 发表于 2015-6-14 16:48
之前也很硬，改软了

我现在也是，但是感觉太软现在也不行，你的现在是达到什么效果。还有我的就是一开始加速特别快。也不是零偏造成的，你有遇到过吗

作者: 蒲公英_bZHHr 时间: 2015-6-15 21:32
还行比我的快一些，可惜没有单线和直角。再快也是无用啊

作者: 一丝`_微甜 时间: 2015-6-16 01:30
请问弯道减速比较明显怎么破、大弯、比如像十字的那种弯

作者: 乁year 时间: 2015-6-16 03:35
这么6！！

作者: 43380249 时间: 2015-6-16 11:59
浪险

作者: horizon_z40 时间: 2015-6-16 15:54
请问用的什么滤波啊

作者: afd 时间: 2015-6-16 16:38

horizon_z40 发表于 2015-6-16 15:54
请问用的什么滤波啊

卡尔曼

作者: afd 时间: 2015-6-16 16:39

Aries_jin 发表于 2015-6-15 21:28
我现在也是，但是感觉太软现在也不行，你的现在是达到什么效果。还有我的就是一开始加速特别快。也不是零 ...

加速快应该算好事吧

作者: horizon_z40 时间: 2015-6-16 19:45

afd 发表于 2015-6-16 16:38
卡尔曼

请问驱动用的什么

作者: afd 时间: 2015-6-17 16:33

horizon_z40 发表于 2015-6-16 19:45
请问驱动用的什么

mosfet

作者: FAruba611 时间: 2015-6-17 19:03
浪险

作者: 板正的 时间: 2015-6-17 19:09
目测2.5

作者: Aries_jin 时间: 2015-6-18 08:30

afd 发表于 2015-6-16 16:39
加速快应该算好事吧

我觉得不太好，我现在必须要一个长一点直道，或者不能有急弯来让它先收住速度，然后控制下来了速度就不会加速过猛这情况

作者: Riot_Kobs 时间: 2015-6-18 11:38
这速度上个矮坡试试啥子效果

作者: afd 时间: 2015-6-19 17:43

蒲公英_bZHHr 发表于 2015-6-15 21:32
还行比我的快一些，可惜没有单线和直角。再快也是无用啊

作者: afd 时间: 2015-6-19 17:45

一丝`_微甜发表于 2015-6-16 01:30
请问弯道减速比较明显怎么破、大弯、比如像十字的那种弯

速度环给硬一点试试

作者: afd 时间: 2015-6-19 17:47

Aries_jin 发表于 2015-6-18 08:30
我觉得不太好，我现在必须要一个长一点直道，或者不能有急弯来让它先收住速度，然后控制下来了速度就不会 ...

我现在长直道入急弯会抬轮子，速度控制还是有问题的

作者: afd 时间: 2015-6-19 17:51

Riot_Kobs 发表于 2015-6-18 11:38
这速度上个矮坡试试啥子效果

坡道没做，难点在衔接部位

作者: 一丝`_微甜 时间: 2015-6-20 11:24

afd 发表于 2015-6-19 17:47
我现在长直道入急弯会抬轮子，速度控制还是有问题的

我长直道入急弯也是会条轮子、请问这除了速度环、会不会和左右轮子的差速有关系呢？

作者: afd 时间: 2015-6-20 14:53

一丝`_微甜发表于 2015-6-20 11:24
我长直道入急弯也是会条轮子、请问这除了速度环、会不会和左右轮子的差速有关系呢？

跳轮子因为轮子太软了，我的直接要侧翻了

作者: Riot_Kobs 时间: 2015-6-21 10:18
顺便问下那3个ccd都是干啥用的，看了下速度得有2.67吧

作者: 乁year 时间: 2015-6-21 10:41
这是不啊四轮都秒了的节奏！！！

作者: afd 时间: 2015-6-21 14:13

Riot_Kobs 发表于 2015-6-21 10:18
顺便问下那3个ccd都是干啥用的，看了下速度得有2.67吧

速度应该没那么快。第三个现在还没加，不过我这边赛道有个90度弯后直接黑线的情况，有时候过不去，我准备吧第三个作一个减少误判的算法，但主要还是上面两个ccd（两个当一个用）

作者: Riot_Kobs 时间: 2015-6-21 14:31

afd 发表于 2015-6-21 14:13
速度应该没那么快。第三个现在还没加，不过我这边赛道有个90度弯后直接黑线的情况，有时候过不去，我准备 ...

既然这样为啥不直接用广角ccd呢？我们急弯单线过不去。。

作者: afd 时间: 2015-6-21 14:40

Riot_Kobs 发表于 2015-6-21 14:31
既然这样为啥不直接用广角ccd呢？我们急弯单线过不去。。

我用两个ccd拼接处一个倒V型的视场，这个比只有一个ccd的一字型视场要好得多，弯道也不会丢线

作者: 一丝`_微甜 时间: 2015-6-21 18:25
请问一下你的CCD采集一次的时间是多少MS、谢啦

作者: afd 时间: 2015-6-21 20:07

一丝`_微甜发表于 2015-6-21 18:25
请问一下你的CCD采集一次的时间是多少MS、谢啦

3个总共1.2ms

作者: 执子守候 时间: 2015-6-21 21:14
非常的6了啊

作者: 一丝`_微甜 时间: 2015-6-22 13:17

afd 发表于 2015-6-21 20:07
3个总共1.2ms

不好意思、可能我问的不清楚、我其实是想问你CCD的采集中断是多久

作者: afd 时间: 2015-6-22 15:27
10ms

作者: Aries_jin 时间: 2015-6-25 19:13

afd 发表于 2015-6-19 17:47
我现在长直道入急弯会抬轮子，速度控制还是有问题的

视频上看上去不会啊

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