六步上篮 发表于 2015-6-12 21:01
只是前轮滑感觉是你差速问题
小三爷_xhgGz 发表于 2015-6-13 12:38
没差速过弯能内切,楼主能教教我怎么做吗,我舵机打死了都逐渐飘向外道
BlackMetal 发表于 2015-6-13 19:44
干净的话也差不多2m3左右就不能完全内切了,感觉还是摩擦力原因。打角太大,转向半径小了。需要的向心力 ...
make1573 发表于 2015-6-13 21:00
你前瞻或者P改打一点就可以切内道了嘛,肯定不同速度参数会变
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