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标题: 直立车各种中断你知道吗？ [打印本页]

作者: 蒲公英_bZHHr 时间: 2015-6-12 21:02
标题: 直立车各种中断你知道吗？
1：直立处理中断
2：CCD采集
3：按键
4：串口接收
5：串口发送

来吧大神们排列下顺序。

作者: 蒲公英_bZHHr 时间: 2015-6-12 21:03
12453

作者: 空有一人 时间: 2015-6-12 21:26
121212121212
剩下的不重要的主函数？

作者: 蒲公英_bZHHr 时间: 2015-6-13 14:22

空有一人发表于 2015-6-12 21:26
121212121212
剩下的不重要的主函数？

直立优先会影响CCD采集

作者: afd 时间: 2015-6-13 20:41

蒲公英_bZHHr 发表于 2015-6-13 14:22
直立优先会影响CCD采集

不会的，我用示波器看直立中断函数执行时间，最长的才200ns，ccd采集是毫秒级的，所以直立中断影响不大

作者: zhou1994 时间: 2015-6-14 00:02
串口中断，5ms中断，按键(红外)中断

作者: 蒲公英_bZHHr 时间: 2015-6-14 19:27

afd 发表于 2015-6-13 20:41
不会的，我用示波器看直立中断函数执行时间，最长的才200ns，ccd采集是毫秒级的，所以直立中断影响不大

w我直立优先就会有干扰的

作者: 蒲公英_bZHHr 时间: 2015-6-14 19:28

zhou1994 发表于 2015-6-14 00:02
串口中断，5ms中断，按键(红外)中断

串口？

作者: afd 时间: 2015-6-14 19:31

蒲公英_bZHHr 发表于 2015-6-14 19:27
w我直立优先就会有干扰的

中断里尽量不要放大函数

作者: 蒲公英_bZHHr 时间: 2015-6-14 19:32

afd 发表于 2015-6-14 19:31
中断里尽量不要放大函数

我直立里面各种处理，你的速度分多少分输出啊我是100毫秒 20份

作者: afd 时间: 2015-6-14 19:35

蒲公英_bZHHr 发表于 2015-6-14 19:32
我直立里面各种处理，你的速度分多少分输出啊我是100毫秒 20份

我的也是

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