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标题: 大家舵机有用动态P的吗 [打印本页]

作者: 有点不够帅 时间: 2015-6-13 21:09
标题: 大家舵机有用动态P的吗
调的效果怎么样啊？我用的是分段想用动态P的时候一直调的效果不太理想

作者: Ｓτｒīｖé___ 时间: 2015-6-15 20:51
分段中！

作者: 有点不够帅 时间: 2015-6-16 08:36

Ｓτｒīｖé___ 发表于 2015-6-15 20:51
分段中！

打角连续吗？

作者: 活雷锋 时间: 2015-6-17 12:41
分段感觉不连续，舵机我们用的动态电机用的分段

作者: ─━☆沉寂ゞ 时间: 2015-6-17 17:29

活雷锋发表于 2015-6-17 12:41
分段感觉不连续，舵机我们用的动态电机用的分段

动态P函数该怎么找

作者: 逗比老公i 时间: 2015-6-30 17:07
有，感觉还行

作者: 本日、未熟者 时间: 2015-7-4 16:08
你的动态P怎么样了

作者: 有点不够帅 时间: 2015-7-4 17:59

本日、未熟者发表于 2015-7-4 16:08
你的动态P怎么样了

放弃了动态P 现在改成了分段

作者: ——◆◇の_爷是 时间: 2015-7-5 01:53
你们是用偏差来将P分段吗？

作者: 有点不够帅 时间: 2015-7-5 07:51

——◆◇の_爷是发表于 2015-7-5 01:53
你们是用偏差来将P分段吗？

恩是的

作者: 有点不够帅 时间: 2015-7-5 07:55

——◆◇の_爷是发表于 2015-7-5 01:53
你们是用偏差来将P分段吗？

是的

作者: 浩劫Calamity 时间: 2015-7-11 00:02
想请问一下要怎么动态？根据什么来的？我们尝试过先分段，分段完了然后将各段 P拟成一条曲线，求出方程，但是感觉不怎么好

作者: 有点不够帅 时间: 2015-7-11 07:36

浩劫Calamity 发表于 2015-7-11 00:02
想请问一下要怎么动态？根据什么来的？我们尝试过先分段，分段完了然后将各段 P拟成一条曲线，求出方程，但 ...

我们使用偏差弄出一个二次函数

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